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原创 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV 4.10编译kalibr相机标定功能包

环境:Ubuntu 20.04 + ROS Noetic + OpenCV:4.2.01、创建工作空间mkdir -p kalibr_ws/srccd kalibr_ws/ source /opt/ros/noetic/setup.bash cd src/ catkin_init_workspace 2、下载kalibr源码并编译git clone https://github.com/ethz-asl/kalibr.git cd .. catkin_make -DCMAKE_BUIL

2021-11-12 18:08:47 5529 7

原创 OpenCV中集成目标跟踪算法介绍

原文链接:https://shivanshuman021.github.io/Object-Tracker/目标跟踪是计算机视觉中热门的研究主题,它面临诸多因素的挑战,在创建跟踪系统时应该考虑的几个问题,如视觉外观、遮挡、摄像机运动等。在多种跟踪算法中,卷积神经网络(CNN)利用其强大的特征提取能力,卷积层可以从不同的角度表征目标,并从误分类的角度处理跟踪过程。Channel and Spatial Relatibility Tracking CSRTCSRT跟踪器是OpenCV库中CSR-DCF

2021-11-01 12:17:59 3085

原创 VSCode中使用cmder

1、首先使用ctrl+shift+P打开设置界面,搜索setting json打开用户设置文件;2、添加如下代码{ "terminal.integrated.defaultProfile.windows": "cmder", "terminal.integrated.profiles.windows": { "cmder":{ "path": "cmd.exe", "args": [ "/k D:

2021-10-30 22:39:10 480 1

原创 Next v7.1.2主题增加博客页脚访客统计

  博客之前使用的Next版本为v5.1.4,如果想在博客页脚增加访客统计功能需要修改主题配置文件_config.yml中的site_uv_header和site_pv_header属性值来增加访客标记,如下面所示。# Show PV/UV of the website/page with busuanzi.# Get more information on http://ibruce.inf...

2019-06-21 11:54:26 336

原创 Hexo博客SEO优化

  今天对博客进行了SEO优化,添加了百度和谷歌对本博客网址的收录,主要参考了以下链接进行,本文章主要记录优化过程中踩过的坑。SEO优化参考链接HEXO SEO 高级优化Hexo Seo优化让你的博客在google搜索排名第一Hexo搭建博客之博客搜索引擎推广hexo高阶教程:想让你的博客被更多的人在搜索引擎中搜到吗?踩坑记录使用html文件对网站进行验证时,Hexo预编译验证文件...

2019-06-17 19:05:08 366

原创 博客添加音乐插件、网站运行时间、文章阅读次数和网站访客统计

  今天为博客增加了音乐播放插件、博客页脚网站安全运行时间、文章阅读次数以及网站访客统计的功能,接下来进行详细介绍。博客音乐插件的使用  本博客使用的音乐播放插件为hexo-tag-aplayer,该款插件集成了MetingJS的功能,MetingJS是基于Meting API 的APlayer 衍生播放器,引入 MetingJS 后,播放器将支持对于 QQ音乐、网易云音乐、虾米、酷狗、百度等...

2019-06-12 16:29:37 644 1

车牌识别Matlab源码

通过MATLAB编程设计实现了车牌识别软件,其具备了三大功能模块,第一功能模块是对车牌可以进行准确的定位;第二功能模块则是对车牌中的字符进行识别;最后一项功能是对识别出来的字符进行分割,从而展示到软件界面中。

2022-04-07

进化算法工具箱:Toolbox_all_algorithms.zip

里面包括多种进化算法:灰狼优化器 (GWO)、蚁狮优化器 (ALO)、多节优化器 (MVO)、蜻蜓算法 (DA)、飞蛾-火焰算法 (MFO)、正弦余弦

2022-04-07

stm32超声波测距工程_v8-8版.rar

STM32 Proteus 超声波测距仿真,数码管动态扫描显示

2020-09-05

ssh校园二手物品交易网

实现了用户管理,订单管理,商品管理,上传商品等功能

2019-01-02

SSH 在校园二手商品交易平台中的应用

本文设计的平台采用 Struts2、Spring 和 Hibernate 框架,并以 MySQL 为后台数据库进行开发。本平台的实现, 为学生提供一个便捷的网上交易的平台,解决学生对二手物品的供需,提高校园的环境质量,同时对校园内资源的合理分配和绿色的生活方式也能起到一定的促进作用。

2019-01-02

基于ArcGIS Engine的水质模拟预测研究

本文在前人研究的基础上,用边界拟合坐标系方法改进了河势贴体河道平面二维正交网格,并用此网格方法进行二维水域网格化,改进后的方法不仅考虑与河势拟合,而且考虑与河道边界线的拟合,生成的网格可以更接近于实际河道。结合面向对象的Visual Studio C#.NET高级编程工具和GIS控件ArcGIS Engine,开发了水质模拟计算模块,该模块以其友好、便捷的用户界面,既弥补了水质模型模拟结果可视化上的不足,又充分发挥了GIS技术空间数据分析、处理、查询和管理上的优势。其中,针对兰州黄河段的随机排放水质预测模拟分析实现了用户在自行设定条件下进行的水质动态模拟预测,大大提高了水质模型的实用性,尤其是

2018-12-18

TX2用户指南

官方TX2开发用户指南,适合初学者阅读,包括了JetPack的相关说明

2018-05-03

Smal RTOS v1.20.3源码

small RTOS51 系统源码,有需要的可以下载,代码完整,便于移植, 系统入门必备

2014-05-16

空空如也

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