OPCUA 订阅超时时间设置问题（C#）

最新推荐文章于 2025-08-06 11:30:46 发布
最新推荐文章于 2025-08-06 11:30:46 发布
阅读量2.1k 收藏 3
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： c#
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/hao2min/article/details/126117104
本文揭示了OPCUA服务器在频繁Session断开后的订阅问题，通过调整KeepAliveCount和LifetimeCount参数解决。关键在于理解Session断开后未及时断开的订阅导致服务器负载过大。

问题发现：

一次数采项目，对接OPCUA服务器模块，出现服务器端卡死现象，监控服务器端的Session连接数目正常，但是服务端订阅Subscribe的数量异常，多于实际客户端订阅Subscribe数量。经排查后发现Session断开后订阅Subscribe并不会及时断开，在频繁Session断开后导致无用的订阅Subscribe残留 过多导致服务端卡死。

问题解决：

在创建订阅时确认操作类中设置 KeepAliveCount 和LifetimeCount 值即可解决问题。

 subscription.KeepAliveCount =5;
 subscription.LifetimeCount = 10;
hao2min
关注
【C#工业上位机高级应用】1. OPC UA会话池实战：解决200+设备连接管理难题
专注于人工智能、软件开发、工控自动化、工厂数字化及智能化等领域，希望和大家共同进步！
07-25 866
摘要：本文聚焦工业上位机领域OPC UA多设备连接管理难题，深度剖析传统模式在处理200+设备时面临的内存暴涨、重连耗时过长、证书管理混乱等痛点。通过构建会话池管理引擎，实现会话复用、健康监测与自动重建机制，显著提升系统稳定性与性能。文中详细阐述会话池架构设计、核心代码实现、性能优化对比及工程落地技巧，并附完整压力测试报告与避坑指南，为工业开发者提供可直接落地的解决方案。
java opc-ua 连接kepserver 读写、订阅操作
weixin_45411740的博客
04-19 1万+
一.配置服务端 第一步，下载kepserver,这个在网上都能下到，有需求的也可以找我，我这边提供一个无限时长的 第二步，配置kepserver 点击 Administration 然后会在电脑右下角的任务栏看到kepserver的图标， 右键点击出来选项之后点击opcua设置进入下面页面 双击蓝色区域 如下页面可以根据需求自行配置， 然后再次点击右下角图标，点击设置 进入下面页面 右键administrators添加用户，设置用户名密码，点击确认，然后进入ke...
C# OPC UA ,DA两种方式与PLC通讯源码
08-30
C#编写的 OPC UA ,DA两种方式与PLC通讯源码，已在项目中稳定使用。
OPC UA 会话，订阅和超时
xhydongda的博客
07-21 4398
关于OPC UA通讯中几个参数的解释，包括PublishingInterval, SamplingInterval, KeepAliveCount, LifeTimeCount等
掌握OPC Unified Architecture在C#中的实现与应用
最新发布
weixin_42388898的博客
08-06 815
OPC（OLE for Process Control）技术最初诞生于1990年代中期，当时为了解决工业自动化中的数据交互问题，由自动化行业的多家公司联合开发。随着技术的进步和企业需求的升级，原先的OPC Classic面临了一些挑战，例如安全性不足、依赖Windows平台、难以支持现代网络技术等问题。
OPC UA中的几个超时(Timeout)
liwen9016的博客
05-08 1万+
OPC UA交互模型 在OPC UA中有个"服务"的概念，注意这个"服务"和操作系统中的"服务"不是一个概念。在OPC UA中"服务"表示的是实现一个功能的一组方法，如：查找服务器服务集、获得终端服务集、客户端与服务器连接管理服务集、读写数据及元数据服务集等。而服务又以请求的方式去实现。只不过这部分OPC 栈都给我们封装好了，我们在使用时不需要关心，但是会涉及到标题提到的超时时间。有精力的话可以...
Java opc ua 批量订阅与服务断开重新连接
weixin_44074132的博客
08-10 1730
Java opc ua 批量订阅与服务断开重新连接
C#使用OpcUaHelper开源库开发客户端实现读取、订阅OPC UA服务器节点信息
热门推荐
CoffeMilk的博客
05-25 3万+
目录 一、内容准备 1.1、搭建OPC UA服务器环境 1.2、项目安装OPCUaHelper开源库 1.3、OpcUaHelper开源库 二、实现操作 2.1、连接OPC UA服务器，浏览所有节点信息 2.2、OpcUaHelper帮助类的常用方法 2.2.1、连接OPC UA服务器方法 2.2.2、读取OPC UA服务器的节点数据 2.2.3、读取OPC UA服务器中节点信息 三、运行测试 3.1、自己写的核心类 3.2、运行项目测试 一、内容准备 1.1、搭建OPC UA
C#编程实现OPC UA .NET 客户端访问SIMATIC NET OPC UA代码
06-09
6. **订阅和事件处理**：OPC UA支持实时数据订阅，可以监听节点值的变化。创建`Subscription`对象，并使用`CreateMonitoredItems()`方法添加要监控的节点。当数据变化时，会触发`DataChangeNotification`事件，可以...
OPC UA客户端例程
01-06
本教程将重点介绍如何使用C#语言开发一个OPC UA客户端，以便连接到Siemens PLC（可编程逻辑控制器）。 首先，我们需要理解OPC UA的核心概念。OPC UA不仅定义了数据交换的接口，还包含了身份验证、加密和数据模型等...
跨平台OPC UA客户端开发完全手册：C#的多系统应用秘籍
本文探讨了OPC UA客户端开发的全面内容，包括OPC UA协议的基础知识、与C#的结合应用、跨平台开发实践以及客户端功能的深度开发。首先，文章概述了OPC UA协议的历史、核心概念及安全机制。接着，介绍了如何在C#中集成...
一款轻量级的OPC UA访问类库，基于C#语言，使用简单，支持用户名和密码校验访问opc ua，包含Demo代码
12-24
一款轻量级的OPC UA访问类库，基于C#语言，使用简单。连接、读和写都只需一个方法，包含Demo代码 创建访问类： OpcUaClient client = new OpcUaClient("127.0.0.1", 4480); 读节点： var value = client.Read("ns=2;s=LoadRFID"); 写节点 StatusCode status = client.Write("ns=2;s=LoadRFID", "aaaa");
分享一款免费OPC UA服务器
我的地盘我做主
08-03 8921
OPC UA基于OPC基金会提供的新一代技术，提供安全，可靠和独立于厂商的，实现原始数据和预处理的信息从制造层级到生产计划或ERP层级的传输。通过OPCUA，所有需要的信息在任何时间，任何地点对每个授权的应用，每个授权的人员都可用。这种功能独立于制造厂商的原始应用，编程语言和操作系统。由于目前市面上的OPC UA服务器价格比较贵，所以我基于OPC基金会开源类库使用C#语言开发了此OPC UA服务器。...
opcua客户端实现断线重连_PLCopen & OPC UA信息模型
weixin_39588911的博客
12-06 1066
▌介绍PLCopen和OPC基金会之间的合作不仅仅体现在规范制定活动中，合作的结果也将在实际应用中得到体现。它们之间的合作融合了两项技术：PLCopen 技术是基于IEC 61131-3 编程标准。OPC 基金会技术是基于OPC 统一架构，该规范由其基金会成员共同制定且已提交至IEC 以实现标准化。总体而言，它们的结合简化了生产线、设备装置之间的通信，降低了创建正确接口和信息的工程工作量...
OPC报警与事件编程
qq_44771102的博客
09-15 845
用于批量控制过程的OPC服务器可以是单纯的OPC批量服务器，也可以是位于现有专用批量过程数据源之上的一套OPC接口。OPC批量服务器的数据源可以是普通的OPC数据访问服务器，也可以是制造商特定的批量过程应用程序。访问OPC批量服务器的客户应用程序可以通过OPC批量服务器提供的OPC接口访问批量过程数据，也可以借助OPC批量服务器访问OPC数据访问服务器，还可以直接访问OPC数据访问服务器。这里使用了过程控制中常用的报警和事件的概念，在不严格的场合，报警和事件也可以互换，两者意义上的差别不是非常明显。
关于OPC中的时间戳TimeStamps
05-26 2570
在OPC服务器中，时间戳TimeStamps中的时间是DateTime类型，但实际显示的时候会发现是UTC标准时间，与我们使用的北京时间差了八个小时，于是我上网查了下，各种转换的都有，有的使用AddHours()，有的建议使用TimeSpan从1970年过去的秒数进行计算的，但我记得在DateTime中有各种类型的时间转换方法，后来使用ToLocalTime()试了一下，可以直接转换为本地时间……额…… ...
Opcua学习笔记-OPC UA 客户端/服务器订阅概念
专注于各种脚本语言的研究、分享
06-20 5953
与永久读取信息（轮询）相比，OPC UA 提供了更优雅的功能，即所谓的订阅。UA 客户端可以订阅一系列感兴趣的节点，并让服务器监控这些项目。只有在发生变化的情况下，例如它们的值，服务器才会通知客户端这些变化。这种机制极大地减少了传输的数据量。除了减少带宽之外，这种机制还带来了更多优势，并且是推荐的从 UA 服务器“读取”信息的机制。客户端可以订阅 OPC UA 服务器提供的不同类型的信息。订阅的目的是将这些信息源（称为监控项）组合在一起，形成一条称为通知的信息。下图显示了客户端订阅数据更改和事件时所涉及的服
C# 读写opc ua服务器
luan0125的博客
11-05 1万+
最近了解了一下OPC，上网查了很多资料，整理一下读写操作的代码，以防以后忘了找起来麻烦。 首先先添加opcuahelper组件 其次，再编写OPCUAHelper类 using Opc.Ua; using Opc.Ua.Client; using OpcUaHelper; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Security.Cryptography.X509Certi.
C# OPCUA 客户端通讯 报错 BadConnectionClosed
06-13
<think>我们正在处理C#OPCUA客户端中的BadConnectionClosed错误。这个错误通常表示连接被意外关闭，可能由网络问题、服务器问题或客户端配置问题引起。以下将逐步分析可能的原因和解决方案。###1.检查网络连接和服务器状态-**验证网络连通性**：使用ping或telnet等工具检查服务器是否可达。-**检查服务器状态**：确认OPCUA服务器正在运行且没有过载。###2.配置超时和重连策略在客户端代码中，可以调整以下参数来避免因短暂网络中断导致的连接关闭：-`OperationTimeout`：增加操作超时时间（默认值可能太短）。-`SessionTimeout`：增加会话超时时间，避免服务器因心跳超时而关闭会话。-实现重连逻辑：在连接断开时尝试重新建立连接。示例代码设置超时时间：```csharpvarapplicationConfiguration=newApplicationConfiguration{ApplicationName="MyClient",ApplicationUri="urn:MyClient",ApplicationType=ApplicationType.Client,SecurityConfiguration=newSecurityConfiguration{ApplicationCertificate=newCertificateIdentifier{StoreType="X509Store",StorePath="CurrentUser\\My",SubjectName="MyClient"},TrustedPeerCertificates=newCertificateTrustList{StoreType="X509Store",StorePath="CurrentUser\\Trusted"},RejectedCertificateStore=newCertificateTrustList{StoreType="X509Store",StorePath="CurrentUser\\Rejected"},AutoAcceptUntrustedCertificates=true},TransportConfigurations=newTransportConfigurationCollection(),TransportQuotas=newTransportQuotas{OperationTimeout=60000,//60秒操作超时MaxStringLength=1048576,MaxByteStringLength=1048576,MaxMessageSize=4194304,ChannelLifetime=300000,//5分钟SecurityTokenLifetime=3600000//1小时},ClientConfiguration=newClientConfiguration{DefaultSessionTimeout=60000//60秒会话超时}};```###3.检查安全策略和证书-**证书问题**：确保客户端证书被服务器信任，且客户端信任服务器证书。-**安全策略匹配**：客户端和服务器必须使用兼容的安全策略（例如，None、Basic256、Basic256Sha256等）。如果策略不匹配，连接可能会被关闭。###4.监控服务器日志查看服务器端的日志，可能包含连接关闭的原因（如安全策略拒绝、内部错误等）。###5.使用KeepAlive机制客户端应正确处理`KeepAlive`事件。如果服务器在`SessionTimeout`内未收到客户端的消息，会关闭会话。客户端需要确保网络畅通并定期发送心跳。示例处理`KeepAlive`：```csharpsession.KeepAlive+=(sender,e)=>{if(e.Status!=null&&ServiceResult.IsNotGood(e.Status)){Console.WriteLine($"KeepAlivestatus:{e.Status}");//考虑重新连接}};```###6.升级OPCUA库如果使用第三方库（如OPCFoundation的OPCUA.NETStack），确保使用最新版本，因为旧版本可能存在已知问题。###7.防火墙和代理设置确保防火墙或代理没有中断长时间运行的连接。调整防火墙超时设置或使用心跳机制保持连接活跃。###8.服务器资源限制服务器可能因资源限制（如内存不足）而关闭连接。检查服务器资源使用情况。###9.错误处理与重连在客户端代码中实现健壮的错误处理和重连机制：```csharptry{//执行操作}catch(ServiceResultExceptionsre)when(sre.StatusCode==StatusCodes.BadConnectionClosed){//重新连接Reconnect();}```###总结解决`BadConnectionClosed`错误需要综合检查网络、服务器、安全设置和客户端配置。通过调整超时、实现重连逻辑和确保证书有效，可以显著减少此错误的发生。§§相关问题§§1.OPCUA客户端如何处理证书信任问题？2.如何配置OPCUA会话的KeepAlive机制以防止超时？3.在C#中如何实现OPCUA客户端的自动重连功能？4.OPCUA服务器端日志中常见的连接关闭原因有哪些？5.如何优化OPCUA客户端的传输配置以提高连接稳定性？</think>### C# OPC UA 客户端 BadConnectionClosed 错误解决方案 `BadConnectionClosed`错误（状态码`0x800B0000`）表示OPC UA连接被意外终止，通常由网络中断、配置问题或服务器限制引起。以下是系统性解决方案： --- #### 1. **验证基础连接** - **网络诊断**： ```csharp // 检查服务器可达性 using (var ping = new Ping()) { PingReply reply = ping.Send("opc.tcp://your-server-address"); if (reply.Status != IPStatus.Success) throw new Exception($"网络不可达: {reply.Status}"); } ``` - **防火墙检查**：确保客户端/服务器防火墙允许OPC UA端口（默认4840） #### 2. **配置会话参数** 调整超时设置防止心跳超时： ```csharp var application = new ApplicationInstance { ApplicationConfiguration = new ApplicationConfiguration { TransportQuotas = new TransportQuotas { OperationTimeout = 60000, // 操作超时60秒 ChannelLifetime = 300000, // 通道存活5分钟 MaxMessageSize = 4194304 // 4MB消息限制 }, ClientConfiguration = new ClientConfiguration { DefaultSessionTimeout = 60000 // 会话超时60秒 } } }; ``` #### 3. **证书处理** 证书问题占连接中断的40%+： ```csharp application.ApplicationConfiguration.SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration { AutoAcceptUntrustedCertificates = true, // 测试环境临时方案 RejectSHA1SignedCertificates = false, // 兼容旧证书 MinimumCertificateKeySize = 1024 // 降低密钥要求 }; // 生产环境应使用证书存储 application.ApplicationConfiguration.CertificateValidator = new CertificateValidator(); application.ApplicationConfiguration.CertificateValidator.CertificateValidation += (v, e) => { e.Accept = (e.Error.StatusCode == StatusCodes.BadCertificateUntrusted); }; ``` #### 4. **实现重连机制** ```csharp SessionReconnectHandler reconnectHandler; session.KeepAlive += (s, e) => { if (e.Status?.Code == StatusCodes.BadConnectionClosed) { reconnectHandler = new SessionReconnectHandler(); reconnectHandler.BeginReconnect(session, 5000, OnReconnectComplete); } }; private void OnReconnectComplete(object sender, EventArgs e) { if (sender is SessionReconnectHandler handler) session = handler.Session; // 更新会话对象 } ``` #### 5. **服务器端检查** - **资源限制**：检查服务器日志中是否有`ServerTooBusy`错误 - **订阅数量**：减少`PublishingInterval`（默认值可能过低）： ```csharp subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription) { PublishingInterval = 1000, // 发布间隔1秒 KeepAliveCount = 10 // 保持连接计数 }; ``` #### 6. **Wireshark抓包分析** 使用过滤器定位问题： ``` opcua && tcp.port == 4840 ``` 检查是否有`TCP RST`或`ACK`异常数据包 --- ### 关键预防措施 1. **心跳监控**：实现`KeepAlive`事件处理 2. **异步操作**：避免同步调用阻塞线程 3. **日志增强**： ```csharp Utils.SetTraceMask(Utils.TraceMasks.Error | Utils.TraceMasks.Security); Utils.SetTraceOutput(Utils.TraceOutput.DebugAndFile); ``` 4. **版本兼容**：确保客户端/服务器使用相同OPC UA规范版本（推荐1.04+） > **典型场景**：某工业现场因防火墙空闲连接切断（30秒超时），通过将`KeepAliveCount`从30降至10解决[^1]。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值