GPS基本概念

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1．现有的几大系统。

在全球范围内，主要的GPS系统有：美国（NAVSTAR系统）、欧洲（Galileo系统）、俄罗斯（GLONASS系统）、中国（北斗卫星系统）四大系统，其中我们现有的应用基本上是基于美国的定位系统（以下皆以美国的NAVSTAR系统进行讲述）。

2．使用的频段和精度。

现有的GPS系统使用的频段为：L1（1575.42MHZ）和L2（1227.6MHZ），L1为民用频段，免费为用户提供定位信息，水平定位精度可达100m，高度定位精度为156m，时间广播精度为340nS。L2为美国军用频段。

3．卫星数量和分布情况。

在天空中，一共有27颗卫星在运行，其中24颗为正常使用的卫星，3颗为备用，这24颗卫星分成6个轨道平面（每个轨道平面有4颗卫星组成），每相邻两个轨道平面的交角为60度，每个轨道平面和地球赤道平面成55度夹角，平均轨道高度为20200km，卫星周期为11小时58分钟（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次）。

4．GPS系统的组成。

空间星座部分：由24颗卫星提供星历和时间信息；发射伪距和载波信息。

地面监控部分：实现地面中心控制；实现时间的同步；跟踪卫星位置并进行定轨。

用户设备部分：接受并观察卫星信号；记录和处理数据；通过辅助设施提供导航和定位服务。

5．定位所需卫星颗数。

满足二维定位，需要最少3颗卫星，而实现三维定位，需要最少4颗卫星。

6．满足定位精度要求的DOP值的解释。

DOP是精度衰减因子（Dilution of Precision）的简称，是由GDOP（Geometry DOP几何形状的精密值强弱度）、PDOP（Position DOP位置的精密值强弱度）、HDOP（Horizontal DOP水平坐标的精密值强弱度）、VDOP （Vertical DOP垂直坐标的精密值强弱度）和TDOP（Time clock offset时间的精密值强弱度）等因素构成，显示的数字越小表示准确程度越高。这个概念听起来相当的复杂抽象，其实它的原理非常的简单。一个GPS接收器可以在同一时间得到许多颗卫星定位信息，但在精密定位上，只要四颗卫星讯号即已足够了，一个好的接收器便可判断如何在这些卫星讯号当中去撷取较可靠的讯号来计算，如果接收器所选取的讯号当中，有二颗卫星距离甚近，二颗卫星讯号在角度较小的地方会有一个重叠的区域产生，随着距离愈近，此区域便愈大，影响精度的误差亦愈大。如果选取的卫星彼此相距有一段距离，则讯号相交之处便较为明确，误差当然就缩减了不少。