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原创 GNSS技术干货(33):无线射频通信领域的扛把子存在: dB&dBm
对于刚入行的新手工程师来说,无线射频领域的使用的术语非常特别。他们经常追问的典型问题是:无线射频信号功率的单位为什么要用dB ,dBm? 物理学里功率的单位难道不应该用瓦特W?0 dBm 时怎么还有功率? 此时应该是0 即无任何功率吧。
2024-07-16 08:59:33 1078
原创 RTKLIB之RTKPLOT画图工具
开源工具RTKLIB在业内如雷贯耳,其中的RTKPLOT最近正在学习,发现其功能之强大,前所未见,打开了新的思路。
2024-06-08 15:07:05 636
原创 GSS7000卫星导航模拟器结合RTKLIB 接收NTRIP网络RTCM数据以输出RS232
本文聚焦,使用GSS7000仿真GNSS NTRIP,利用开源工具RTKLIB 作为NTRIP Client 接受GSS7000仿真的RTCM数据, 并通过STRSVR将收到的RTCM数据通过USB-RS232数据线吐出,并转给DUT,让其获得RTK -FIXED 固定解。废话不多说,我们直接开始。使用STRSVR 工具可以把网络上(商业上的千寻,六分,移动等)获取的NTRIP数据通过RS232转出来,给DUT做计算。3,点击运行START后可以左击,start上方正方形图标显示,实时收到的RTCM数据。
2024-06-08 14:27:58 720
原创 GPS定位中的DOP值介绍
图中(a)显示的是理想情况,假设接收端对信号有完美的测量,两颗卫星发出的信号会在接收机位置形成圆的交点,这便是定位的接收机位置。从二维平面来看,距离确定后便可以此伪距为半径,卫星位置为圆点画一个圆,接收机必然在圆弧上,而在三维空间至少需要3颗卫星画出3个球体,它们的焦点便是接收机的位置。各种DOP的复杂计算公式就不在文中给出,有兴趣的同学自行学习。如今,天空中的可观测的卫星数量,GNSS系统都有了更多的选择,同时接收机的通道数也大幅增加,计算DOP值的重要性有所下降,因此在任意时段观测都可满足要求。
2023-10-08 15:37:11 2284
原创 教你手算GPS卫星多普勒频偏
GPS卫星在太空的运动速度是多少? 这个高速运动带来的多普勒频移具体是多少? 一般接收机内的搜索卫星信号的频率范围是多少?GSS7000卫星导航模拟器输出的信号频率是多少?
2023-10-08 15:26:42 4430 9
原创 卫星导航模拟器GSS7000测试NTRIP RTK--以Ublox F9P 为例.rtklib原始观测量解算固定解FIX
Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通过互联网进行RTCM网络传输的协议) 是在互联网上进行RTK数据传输的协议。Ntrip是一个应用层协议,可以通过互联网将RTCM改正数据从参考站传输到流动站。最简单的理解NTRIP Caster,就是其接收各个基准站(连续跟踪站)数据后完成参考站(流动站)差分改正数据生成,并提供差分改正数据的网络发布。NtripServer负责把GNSS差分
2022-04-25 21:07:23 2974
原创 日本 QZSS 卫星定位导航系统最新状态--截止2022-04
日本的QZSS系统与GPS系统高度兼容, 几乎信号制式完全相同。 也就是意味着完全可以把QZSS当作GPS的卫星使用。目前支持的信号截止到当前正在运行的QZSS卫星官网说是5颗计划未来是7颗卫星。 感觉QZS-1R 是取代2010年最早的QZS-1吧。 毕竟早期的卫星寿命约为10年左右。这里推荐一个网页版实时观测卫星的web界面, 接收机放在日本东京。 实时只能观测到4颗QZSS卫星,且第一颗PRN193 不可见。https://app.qzss.go.jp/GNSSView/gnssvi
2022-04-23 14:06:11 5893
原创 GPS时间系统Z计数器--GPS周反转
说到GPS大家首先想到的肯定是定位,但其实除了定位之外它还有一个非常重要的功能是授时,时间对GPS系统来说非常重要。Z 计数GPS导航电文内播发的时间并不是我们常用的日月年格式,GPS时间系统采用了特殊的Z计数器(Z count )计时方式,具体实现是使用P(Y)码发生器产生的X1作为输入信号 ,X1的序列周期为1.5s . 在GPS导航电文的交接字(HOW)内,二进制的Z计数采用 了长度为29bit,高10位表示星期数(WN 周数),低19位表示本星期内的周内秒(TOW 1.5s).图片GPS采
2022-03-24 19:09:42 3792 5
原创 使用思博伦卫星导航模拟器GSS7000方法
最近公司在技术研发上投入巨大,购买了一台卫星导航模拟器业内鼎鼎大名的GSS7000,正好借着学习使用的机会记录下使用方法。1, 硬件连接↑如上图所示,首先使用射频同轴电缆线将GSS7000前面板的N 头RF out 接入被测物 (DUT) 的射频天线口。DUT通过USB线接入电脑输出NMEA信息用于测试接收机的TTFF,灵敏度,定位精度,卫星信号CN0等信息。2, PosAppGSS7000内预置了Windows操作系统,在上面安装了思博伦拳头产品卫星导航模拟器软件Positioning Appl
2022-03-22 22:14:09 3233
原创 地图加偏解释
根据国家的相关法规,在国内发行的民用地图产品不允许使用真实坐标,必须加入一定偏移(出于国家安全考虑)。用法律的形式对所有在民用发行的地图类产品加了强制性规范,要求所有地图类产品都必须使用国家测绘局的一种加偏移的算法,对地图的真实坐标进行加偏移处理,之后才可能通过审批准许上市。因此,所有官方及商用地图的坐标都是偏移的,这种偏移属于非线性的,偏移量在300至500米不等,偏移方向也不定。这种加过偏移的地图坐标就是所谓“火星坐标GCJ-02”。所有电子地图所有导航设备,都需要加入国家保密插件。第一步,地图公司测
2022-03-22 21:59:00 2014
原创 首次定位时间TTFF的天花板是多少?教你如何计算TTFF理论值
常见的GPS 芯片/模块的冷启动首次定位时间TTFF(Time To First Fix)一般在40s左右,那么TTFF理论最短时间的“天花板”是多少? 某款GNSS多模芯片TTFF指标35s要解答这个问题,首先需要我们来了解一下GPS 导航电文的结构。GPS 卫星发送的导航电文是每秒50bps的连续的数据流,每颗卫星都同时向地面发送以下信息:系统时间、时钟校正值、自身精确的轨道数据、其他卫星的近似轨...
2022-03-22 21:17:21 5671
转载 GPS接收机RSSI显示是信噪比还是载噪比?
GPS接收机RSSI显示是信噪比还是载噪比?Original 思博伦售后团队 思博伦技术中心 2020-03-16GPS技术已经成为我们生活中不可或缺的一部分,想象以下场景:到一个陌生的城市手机打开地图导航便可从容应对,随手掏出手机使用网约车软件指引司机师傅到指定位置,或是饥肠辘辘焦急的点一份外卖不断刷新外卖骑手的实时位置,这些场景都是GPS技术给我们是生活带来便利。上述这些APP中主要使用GPS定位当前用户所在位置, 但是软件中无法显示实际接收到的GPS 卫星数量,信号强度,定位精度等。 作为G
2021-04-29 14:26:43 7756 4
转载 思博伦PosApp(Positioning Application)使用方法——如何设置动态载具
思博伦卫星导航模拟器Positioning Application 使用方法PosApp使用中多数情况下都是测试静态的载具Vehicle 。因此在需求测试动态场景时,我们经常收到客户需求如何自定义动态场景,因此本期来带领大家一起看如何设置动态载具。本文主要针对SimReplayplus和SimTEST用户。作为SimGEN来说有更高的动态设置自由度期待您的体验。SimReplayplus 设置方法SimReplayplus可以新建并命名一个场景。菜单栏File–>New 设置场景名和存放位
2021-04-29 09:20:40 1069 2
转载 如何测试GPS的RAIM功能-->如何使用GSS7000测试RAIM
本文来至思博伦技术中心卫星公众号关于卫星导航什么是RAIM?Receiver Autonomous Integrity Monitoring(RAIM)即接收机自主完好性监控。是一种GNSS接收机用于评估接收到的卫星信号可靠性技术。RAIM原理简单的来说就是通过冗余校验多颗卫星伪距组合,排除出信号异常的卫星,主要应用于对导航定位可靠性安全性要求较高的航空航海领域。我们都知道卫星定位至少需要4颗卫星,如果高度依赖这4颗卫星数据,假如某一颗有故障,或者数据传播过程出错,抑或电离层延迟异常等,定位的可靠
2021-04-26 15:39:18 2456
原创 如何使用GSS7000测试ublox接收机设置 北斗模式 EVK M8N
最近买了一块大名鼎鼎的 Ublox公司的 GNSS 定位模块, 需要接一下测试它的功能。拿到手还是比较明确的,USB转micro-usb 接到电脑和 设备,同时给设备供电。 给设备接上GPS天线。安装好驱动,打开软件U-Centor。 选择好对应的串口输出即可。...
2020-04-05 20:30:54 2911
原创 GPS卫星计时周期清零,GPS周期翻转,GPS周期清零
GPS采用的是原子钟计时,而这个起点对应UTC时间(世界协调时间)的1980年1月6日0时开始对齐。 但UTC随着地球自转变化的情况出现闰秒现象,但GPS原子钟不会。至2020年3月 GPS时与UTC已经差别有18s, 对了还有个原子时TAI! RELATIONSHIP BETWEEN TAI AND UTC (TAI - UTC),1980 Jan. 19s1981 Jul. ...
2020-03-19 10:56:53 2808
原创 经纬度正负表示,怎么来表示东经西经
口诀: 树精恒伟 (竖经,横纬)经度是 竖着的以过英国格林威治天文台作为起始零度,例如A点经度30°, 则经过该点和地球自转轴相切成一个圆面。 这个面与零度面形成的夹角为经度。 该点往右为东经,往左为西经。纬度是, 横着的,赤道面为零纬度。 例如A点纬度也是30°,则经过该点垂直于地球自转轴切一个面,纬度都一样。 该点与地球中心的连线与赤道面的夹角30°。表示方式: 十进制度:37....
2020-03-18 13:11:02 21734
原创 GPS标准历书Yuma,Rinex,TLE,SEM是什么意思?
它们都是GPS的标准历书。可以导入GNSS仿真软件例如,Spirent的 SimGen软件内导入。是星历还是历书? —我现在还不知道,欢迎留言告诉我。Yuma在美国的网站可以下载:http://celestrak.com/GPS/almanac/Yuma/...
2020-03-14 21:04:31 2427
原创 GPS历书(Almanac)和星历(Ephemeris)有什么区别?
广播星历的数据每两小时更新一次在更新历元的前后各一小时范围内,决定的卫星位置可达到米级精度,使用广播星历外推卫星位置,其精度随相对参考历元时间间隔增大而迅速降低。是导航电文内第4-5子帧内较少Bit内给出的其他GPS卫星的概略轨道及概略卫星钟误差参数,以便用户能了解整个GPS卫星星座的总体情况,卫星历书还给出了其它卫星的健康状况,GPS时与UTC之间的跳秒差异。在导航电文内第2-3子帧描述了卫星的轨道参数:六个开普勒轨道根数描述卫星椭圆轨道的形状,大小及其在空间的指向,来确定任一时刻卫星在轨道的位置。
2020-03-14 20:45:32 3807
天线设计Antennas for Low Power Wireless Applications .pdf
2020-03-13
基站射频基础知识讲座.ppt
2020-03-13
射频实测接受灵敏度的方法Practical Sensitivity Testing.pdf
2020-03-13
数字麦克风基础知识.ppt
2020-03-13
The Effects of Adjacent Channel Rejection 射频临道抑制比的解释ACR.pdf
2020-03-13
2.4 GHz (EFR32) Matching Guide 射频调试例子.pdf
2020-03-13
Abracon-White-Paper-Antenna-Impedance-Matching.pdf
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TM1008-RFPA-2.4G-RF-front-end.pdf
2020-03-13
空空如也
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