GPS部分概念

   RTK

 

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的 静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级 定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

GPS基线

在卫星定位中,利用载波相位观测值或其差分观测值,求解两个同步观测的测站之间的基线向量坐标差的过程.此前须进行数据预处理,剔除观测值中的粗差,即进行周跳的探测与修复.由于待定测站的近似坐标相对于基站的精度较低而影响卫地距及传播时间的计算,须逐次迭代不断提高测站近似坐标精度,以修正卫星信号发射时刻及相应的星历坐标,使整周待定值趋近于整数以获得良好的基线向量成果.有按单基线解算,和取用一测段内所有非基星相对于基星的双差观测值联合解算全部基线的两种方法.

DGPS

 

DGPS是英文Differential Global Positioning System的缩写，即 差分全球定位系统，方法是在一个精确的已知位置（基准站）上安装GPS监测接收机，计算得到基准站与GPS卫星的距离改正数。

目前 GPS系统 提供的 定位精度 是优于10米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台 GPS接收机 安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。  [1]  

差分GPS分为两大类：位置差分和距离差分。距离差分又分为两类： 伪距差分和 载波相位差分。

伪距差分原理

这是应用最广的一种差分。在基准站上，观测所有卫星，根据基准站已知坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的 伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至用户接收机，提高 定位精度。

这种差分，能得到米级定位精度，如沿海广泛使用的“ 信标差分”

载波相位差分原理

载波相位差分技术又称 RTK（Real Time Kinematic）技术，是 实时处理两个测站 载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

载波相位差分可使 定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。

GLONASS

        

格洛纳斯（GLONASS），是 俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的 GPS、欧洲的 伽利略卫星定位系统和中国的 北斗卫星导航系统。

该系统最早开发于 苏联时期，后由 俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的 全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

“格洛纳斯”导航系统目前在轨运行的卫星已达30颗，俄航天部门计划2014年内再发射3颗  [1]   。

2014年11月11日报道，“俄罗斯航天系统”公司公告说，该公司准备好在中国部署俄罗斯卫星导航系统格洛纳斯(GLONASS)差分校正和监测系统站(SDCM)，安装工作将在12月份开始。

 

全球导航卫星系统（GLONASS）是由 苏联（现由 俄罗斯）国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统，与美国的 GPS相似，该系统也开设民用窗口。

GLONASS技术，可为全球海陆空以及近地空间的各种军、民用户 全天候、连续地提供高精度的三维位置、三维速度和时间信息。GLONASS在定位、测速及定时精度上则优于施加选择可用性（SA）之后的GPS，由于俄罗斯向国际民航和海事组织承诺将向全球用户提供民用导航服务。