SIFT Opencv 代码

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>//因为在属性中已经配置了opencv等目录，所以把其当成了本地目录一样
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/ml/ml.hpp>
#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>
#include <opencv2/legacy/legacy.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc,char* argv[])
{
    Mat img_1=imread("../1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);//宏定义时CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE=0，也就是读取灰度图像
    Mat img_2=imread("../2.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);//一定要记得这里路径的斜线方向，这与Matlab里面是相反的

    if(!img_1.data || !img_2.data)//如果数据为空
    {
        cout<<"opencv error"<<endl;
        return -1;
    }
    cout<<"open right"<<endl;

    //第一步，用SIFT算子检测关键点

    SiftFeatureDetector detector;//构造函数采用内部默认的
    std::vector<KeyPoint> keypoints_1,keypoints_2;//构造2个专门由点组成的点向量用来存储特征点

    detector.detect(img_1,keypoints_1);//将img_1图像中检测到的特征点存储起来放在keypoints_1中
    detector.detect(img_2,keypoints_2);//同理

    //在图像中画出特征点
    Mat img_keypoints_1,img_keypoints_2;

    drawKeypoints(img_1,keypoints_1,img_keypoints_1,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DEFAULT);//在内存中画出特征点
    drawKeypoints(img_2,keypoints_2,img_keypoints_2,Scalar::all(-1),DrawMatchesFlags::DEFAULT);

    imshow("sift_keypoints_1",img_keypoints_1);//显示特征点
    imshow("sift_keypoints_2",img_keypoints_2);

    //计算特征向量
    SiftDescriptorExtractor extractor;//定义描述子对象

    Mat descriptors_1,descriptors_2;//存放特征向量的矩阵

    extractor.compute(img_1,keypoints_1,descriptors_1);//计算特征向量
    extractor.compute(img_2,keypoints_2,descriptors_2);

    //用burte force进行匹配特征向量
    BruteForceMatcher<L2<float> >matcher;//定义一个burte force matcher对象
    vector<DMatch>matches;
    matcher.match(descriptors_1,descriptors_2,matches);

    //绘制匹配线段
    Mat img_matches;
    drawMatches(img_1,keypoints_1,img_2,keypoints_2,matches,img_matches);//将匹配出来的结果放入内存img_matches中

    //显示匹配线段
    imshow("sift_Matches",img_matches);//显示的标题为Matches
    char key = (char)waitKey();
    if(key==27 || key =='q' || key == 'Q'){
         return 0;
    }
    return 0;
}

Linux Ubuntu 12.04
转自: http://blog.csdn.net/lee_cv/article/details/8804578
做了一点点修改，原版的有一些问题。设置不同的seed，头文件修改，weikey的方式