(一)向量求导

举例:

y=2xTx y = 2 x T x ( x x 是向量,y是函数值)

假设 x=(x1,x2,x3) x = ( x 1 , x 2 , x 3 ) ,则

y=2(x1,x2,x3)x1x2x3=2(x21+x22+x23) y = 2 ( x 1 , x 2 , x 3 ) ( x 1 x 2 x 3 ) = 2 ( x 1 2 + x 2 2 + x 3 2 )

所以
dydx=dydx1dydx2dydx3=4x1x2x3=4xT d y d x = ( d y d x 1 d y d x 2 d y d x 3 ) = 4 ( x 1 x 2 x 3 ) = 4 x T

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