stm32 pwm的原理及主要参数的意义

pwm的原理如图

ARR：最值，定时器最值

CCRx：PWM的比较值

CNT：为计数器值

原理就是，CCRx的值和CNT比较大小，通过判断结果来决定输出是高电平还是低电平。

将代码定位到TIM_OC_InitTypeDef类中，然后看注释

uint32_t Pulse;         /*!< Specifies the pulse value to be loaded into the Capture Compare Register. 

                               This parameter can be a number between Min_Data = 0x0000 and Max_Data = 0xFFFF */

通过代码注释可以了解到，Pulse为CCR的初值的设定，大小会影响占空比。

uint32_t OCPolarity;    /*!< Specifies the output polarity.
                               This parameter can be a value of @ref TIM_Output_Compare_Polarity */

 这个比较极性是输出的是高电平比较值还是低电平比较值，两者输出方向相反