兰峰控制xc1004四轴SPI运动控制芯片文档

Xc1004四轴SPI运动控制芯片

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概述

SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。
单芯片四轴输出，多个芯片通过不同片选脚可控制达120轴。
独立轴e版本支持最大脉冲输出频率1MHz独立输出。
插补轴f版本支持四轴直线插补，二轴圆弧插补，支持连续插补，支持速度前瞻。
电子凸轮d版本支持128点电子凸轮功能。
脉冲输出使用脉冲+方向方式。
各版本拥有64条运动指令缓存空间。
LQFP48封装，引脚输入输出3.3V。

性能参数

供电电源 3.3VDC 电流100MA
温度范围 －40 ～ ＋105℃
封装 LQFP48
IO输入 3.3v ，兼容5v
IO输出 3.3v TTL输出
控制轴数 4轴
脉冲频率 e版:1MHZ f版:400kHZ
运动性能 e版:单轴运行，指令缓存
f版:1-4轴直线插补 ，圆弧插补，支持指令缓存，支持连续插补
通信速度 SPI：1Mbps

引脚排列

引脚号 引脚名称 引脚功能说明
1 VDD 电源正极+3.3V
2 Y4 4号输出口
3 Y5 5号输出口
4 Y6 6号输出口
5 A d版正交编码输入口
6 B d版正交编码输入口
7 RST 复位引脚，低电平有效
8 VSS 电源负极
9 VDD 电源正极+3.3V
10 LMT1- 1轴负限位或原点，低电平有效
11 LMT2- 2轴负限位或原点，低电平有效
12 LMT3- 3轴负限位或原点，低电平有效
13 LMT4- 4轴负限位或原点，低电平有效
14 CS SPI通信使能脚，低电平有效
15 SCK SPI通信时钟脚
16 MISO SPI通信数据输出脚，接单片机数据输入脚
17 MOSI SPI通信数据输入脚，接单片机数据输出脚
18 STOP 急停引脚，低电平有效
19 NC 空引脚
20 VSS 电源负极
21 Y0 0号输出口
22 Y1 1号输出口
23 VSS 电源负极
24 VDD 电源正极+3.3V
25 LMT1+ 1轴正限位，低电平有效
26 LMT2+ 2轴正限位，低电平有效
27 LMT3+ 3轴正限位，低电平有效
28 LMT4+ 4轴正限位，低电平有效
29 P1 第1轴脉冲信号
30 TXD 串口数据发送
31 RXD 串口数据接收
32 D1 第1轴方向信号
33 Y2 2号输出口
34 Y3 3号输出口
35 VSS 电源负极
36 VDD 电源正极+3.3V
37 SIGN 工作状态指示，闲时慢速交替变化，轴运行时快速交替变化
38 NC 空引脚
39 NC 空引脚
40 P2 第2轴脉冲信号
41 D2 第2轴方向信号
42 D3 第3轴方向