机器人教练走进驾校_山西朔州:高途智驾机器人教练进驾校

日前,山西省朔州市的一家驾校引进12名高途智驾机器人教练用于驾驶培训,培训过程中机器人全程文明用语,不再像以前驾校教练一样脾气暴、爱骂人,受到年轻学员欢迎。

引进机器人教练的朔州市中北驾校校长杨兰峰介绍,机器人教练由一套计算机系统、一个平板电脑和天线组成。这套系统目前在一线城市开始推广,中西部地区的驾校很少应用。

记者了解到,学员上车后机器人教练会提示调整坐椅、后视镜,系安全带;车辆起步后提示行驶的路线;进入训练科目时可以通过车载电子屏告诉学员操作步骤,提示学员打方向的时机、操作的重点难点等。“全程使用文明用语,不会随便骂人。”杨兰峰说,“学员基本掌握驾车技巧后,还能让机器人闭嘴,选择无声模式。”

据悉,行车安全是学员最关心的问题。“机器人教练嵌入了‘汽车自动刹车技术’的安全防护系统,具备油门误踩、车辆后溜、车速限制、电子围栏、障碍预警等防护功能。”杨兰峰说,完全可以保障学员在学车过程中的安全。

“与传统教学相比,学员可以查阅后台数据,正确分析自己的操作环节,有针对性地改正操作习惯,提升学员驾考合格率。”一位试驾的学员说,这样的学车方法很受年轻人的欢迎。

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这是一个DWAPlannerROS的参数配置文件,用于机器人的路径规划。以下是对每个参数的注释: - max_vel_x: 机器人可以达到的最大线速度。 - min_vel_x: 机器人可以达到的最小线速度。 - max_vel_y: 机器人可以达到的最大侧向速度。 - min_vel_y: 机器人可以达到的最小侧向速度。 - max_vel_trans: 机器人可以达到的最大平移速度。 - min_vel_trans: 机器人可以达到的最小平移速度。 - max_vel_theta: 机器人可以达到的最大旋转速度。 - min_vel_theta: 机器人可以达到的最小旋转速度。 - acc_lim_x: 机器人可以达到的最大线加速度。 - acc_lim_theta: 机器人可以达到的最大旋转加速度。 - acc_lim_y: 机器人可以达到的最大侧向加速度。 - xy_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的位置误差。 - yaw_goal_tolerance: 机器人到达目标点时,允许的角度误差。 - latch_xy_goal_tolerance: 是否在到达目标点后保持位置误差小于xy_goal_tolerance。 - sim_time: 行路径规划时,模拟机器人运动的时间。 - vx_samples: 机器人在x轴方向的速度采样数。 - vy_samples: 机器人在y轴方向的速度采样数。 - vth_samples: 机器人的旋转速度采样数。 - controller_frequency: 控制器的执行频率。 - path_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到路径距离的权重。 - goal_distance_bias: 机器人在路径规划时,考虑到目标距离的权重。 - occdist_scale: 机器人在路径规划时,考虑到障碍物距离的权重。 - forward_point_distance: 机器人在路径规划时,考虑到前方距离的权重。 - stop_time_buffer: 机器人在路径规划时,考虑到停止距离的缓冲时间。 - scaling_speed: 机器人在路径规划时,考虑到速度的缩放因子。 - max_scaling_factor: 机器人在路径规划时,考虑到速度的最大缩放因子。 - oscillation_reset_dist: 机器人在路径规划时,考虑到振荡重置的距离。 - publish_traj_pc: 是否发布路径规划的点云信息。 - publish_cost_grid_pc: 是否发布代价地图的点云信息。 - holonomic_robot: 是否为全向移动的机器人(如小车)。
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