通过omap3530的spi操作ads7841

1 这里没有专门写ads7841的驱动，采用的是通用spi用户接口设备文件spidev.c

  Device Drivers  --->

[*] SPI support  --->

<*>   McSPI driver for OMAP24xx/OMAP34xx

<*>   User mode SPI device driver support

2 参考ads7846触摸屏驱动，在板级程序里面完成ads7841用到spi总线的注册：

static struct omap2_mcspi_device_config spidev_mcspi_config = { 

       .turbo_mode   = 0,

       .single_channel       = 1,

};

struct spi_board_info omap3stalker_spi_board_info[] = {

       [0] = {

              .modalias        = "ads7846",

              .bus_num              = 1,

              .chip_select           = 0,

              .max_speed_hz             = 1500000,

              .controller_data      = &ads7846_mcspi_config,

              .irq                = OMAP_GPIO_IRQ(OMAP3_STALKER_TS_GPIO),

              .platform_data        = &ads7846_config,

       },

       [1] = {

              .modalias        = "spidev",                   //名字

              .bus_num              = 3,                     //所在的spi总线编号

              .chip_select           = 0,

              .max_speed_hz             = 200000,            //时钟速率

              .controller_data      = &spidev_mcspi_config,  //指向spi_device.controller_data

              .mode                   = SPI_MODE_0,          //spi模式

       },

};

注：对于max_speed_hz根据的是omap2_mcspi.c中的static int omap2_mcspi_setup_transfer(struct spi_device *spi,

struct spi_transfer *t)函数里计算分频值（见omap3530芯片手册）

if (spi->max_speed_hz) {

              while (div <= 15 && (OMAP2_MCSPI_MAX_FREQ / (1 << div))

                                   > spi->max_speed_hz)

                     div++;

} else

              div = 15;

对于mcspi3_simo、mcspi3_somi、mcspi3_cs0、mcspi3_clk四个引脚需要设置成相应的模式

例如：OMAP3_MUX(ETK_D0, OMAP_MUX_MODE1 | OMAP_PIN_INPUT |                     //mcspi3_simo

                OMAP_PIN_OFF_INPUT_PULLUP | OMAP_PIN_OFF_OUTPUT_LOW |  

                OMAP_PIN_OFF_WAKEUPENABLE),

3 通过测试代码，执行读写操作

先write八位的命令数据，等待busy位由高拉低（这里没有接busy位，采用软件延时，但是有错误，见下文）依次读取12位数据（读两个自己，最高位去掉，最后三位是0，移位即可）

运行，写数据的时候正常，但是读取数据有时会出现RXS timed out的错误，修改omap2_mcspi.c，在设置收发模式后做一微秒的延时即可（原因目前未知）：

if (t->tx_buf == NULL)
{
chconf |= OMAP2_MCSPI_CHCONF_TRM_RX_ONLY ;

udelay(1);  
}

else if (t->rx_buf == NULL)
{
chconf |= OMAP2_MCSPI_CHCONF_TRM_TX_ONLY ;
udelay(1);  
}