spi子系统

ti8168驱动备份

queue_work调度执行一个指定workqueue中的任务。输入参数：

@ workqueue_struct：指定的workqueue指针

@work_struct：具体任务对象指针

spi目录下Makefile:

ccflags-$(CONFIG_SPI_DEBUG) := -DDEBUG 如果配置了SPI_DEBUG则添加DDEBUG宏定义；其中ccflags是指编译相应文件时使用的选项

obj-$(CONFIG_SPI_MASTER)        += spi.o 添加spi子系统，即master

有些时候，没有此对应的硬件上的SPI控制器，而还想要和SPI设备通信，那么就只能用GPIO端口去模拟对应的SPI接口的对应的pin：片选CS，数据输入Data In，数据输出Data Out，

始终Clock，去模拟SPI协议，和对应spi设备进行通信。所以，此时你对每个端口的操作，作为编程者，你自己要去负责信号的同步，保证timing符合协议规定，才能正常进行SPI通

信。这样的SPI的bit-bang。

通过GPIO引脚，用软件来模拟串行通信（SPI/I2C ）

obj-$(CONFIG_SPI_BITBANG)       += spi_bitbang.o

这是ti81xx的master驱动选项，需要选择上

config SPI_OMAP24XX                                                     

     tristate "McSPI driver for OMAP/TI81XX"                         

     depends on ARCH_OMAP2PLUS || ARCH_TI81XX                           

     help                                                                

       SPI master controller for OMAP24XX and later Multichannel SPI     

       (McSPI) modules.

spi dev是可以直接在应用层操作spi设备，在驱动层封装具体的设备应用程序

config SPI_SPIDEV

tristate "User mode SPI device driver support"

depends on EXPERIMENTAL

help

  This supports user mode SPI protocol drivers.

  Note that this application programming interface is EXPERIMENTAL

  and hence SUBJECT TO CHANGE WITHOUT NOTICE while it stabilizes.

Makefile和Konfig分析完了，咱们再看看板文件的配置:

从board-ti8168evm.c中没有找到spi master设备的配置，最终在devices中找到了，如下:

static int __init omap2_init_devices(void)

{

omap_init_mcspi();

        。。。

}

arch_initcall(omap2_init_devices);

在系统初始化时，会调用该函数，具体实现如下:

static void omap_init_mcspi(void)

{

        //设置spi寄存器开始地址和结束地址

if (cpu_is_ti81xx())

ti81xx_mcspi_fixup();

        //注册spi master设备

platform_device_register(&omap2_mcspi1);

}

static inline void ti81xx_mcspi_fixup(void)

{

omap2_mcspi1_resources[0].start = TI81XX_MCSPI1_BASE;

omap2_mcspi1_resources[0].end = TI81XX_MCSPI1_BASE + 0xff;

}

在分析platform_device_register()之前，我们先分析下设备结构体:

4个片选:

static struct omap2_mcspi_platform_config omap2_mcspi1_config = {

.num_cs = 4,

};

io资源:

static struct resource omap2_mcspi1_resources[] = {

{

.start = OMAP2_MCSPI1_BASE,

.end = OMAP2_MCSPI1_BASE + 0xff,

.flags = IORESOURCE_MEM,

},

};

static struct platform_device omap2_mcspi1 = {

        //设备名，会和master driver name比较

.name = "omap2_mcspi",

.id = 1,

.num_resources = ARRAY_SIZE(omap2_mcspi1_resources),

.resource = omap2_mcspi1_resources,

.dev = {

.platform_data = &omap2_mcspi1_config,

},

};

platform_device_register()注册过程:

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)

{

device_initialize(&pdev->dev);

return platform_device_add(pdev);

}

void device_initialize(struct device *dev)

{

dev->kobj.kset = devices_kset;

kobject_init(&dev->kobj, &device_ktype);

INIT_LIST_HEAD(&dev->dma_pools);

mutex_init(&dev->mutex);

lockdep_set_novalidate_class(&dev->mutex);

spin_lock_init(&dev->devres_lock);

INIT_LIST_HEAD(&dev->devres_head);

device_pm_init(dev);

set_dev_node(dev, -1);

}

int platform_device_add(struct platform_device *pdev)

{

int i, ret = 0;

if (!pdev->dev.parent)

pdev->dev.parent = &platform_bus;

pdev->dev.bus = &platform_bus_type;

if (pdev->id != -1)

dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name,  pdev->id);

for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {