CubeMX+FreeRTOS+SDIO+DMA, FATFS USB MSC 共存

CubeMX+FreeRTOS+SDIO+DMA, FATFS USB MSC 共存

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

FatFs 和 USB MSC 都是 对于存储操作的中间层。
经过多次尝试，还是没能调试出同时使用的办法。 但是分时使用还是可以的，即可启用USB 的时候，FATFS不能使用； 使用FATFS的时候，USB MSC 不能使用。

---

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、配置

在网上很多文章讲的，要么是使用STM32 CubeMX 生成 USB 读卡器的工程，要么是生成FATFS的工程。 USB MSC 和 FATFS 同时勾选，生成出来的代码，需要一些调整。

1、注意一下 有无RTOS，生成的fatfs sd_diskio.c 文件的差异。

这是 有ROTS的时候，SDIO通过DMA读写完成的回调函数。

void BSP_SD_WriteCpltCallback(void)
{
   osMessagePut(SDQueueID, WRITE_CPLT_MSG, 0);
}


void BSP_SD_ReadCpltCallback(void)
{
   osMessagePut(SDQueueID, READ_CPLT_MSG, 0);
}

这是 无RTOS，生成的SDIO通过DMA读写完成的回调函数。

void BSP_SD_WriteCpltCallback(void)
{
  WriteStatus = 1;
}


void BSP_SD_ReadCpltCallback(void)
{
  ReadStatus = 1;
}

差别就在于有RTOS时，读写操作在启动了DMA后，挂起任务，等待DMA结束的消息队列，而没有RTOS时，就傻等着。
BSP_SD_ReadCpltCallback() 、BSP_SD_WriteCpltCallback() 总是会被 DMA在结束时调用。
那就会产生一个问题，如果是USB MSC 在作为 U盘 使用 SDIO , 仍旧会发送一个读写完成的消息到队列。 这样会影响到 fatfs 的 FS_Write() FS_Read()函数的执行。

2、目前解决方法

• USB MSC 和 FATFS 不同时使用。
• 不改动生成的代码，免得重新生成之后出问题。

1、fatfs 的 sd_diskio.c 文件末尾加个函数， 提供给usb_storage_if.c 调用。 用于让USB在每次通过SDIO-DMA 读写完成后，把产生的消息队列取走。避免被 fatfs 错误获取。

// sd_diskio.c
void usd_msg_dummy_get(void)
{
  osMessageGet(SDQueueID, 0);
}

2、usb_storage_if.c

int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  int8_t ret = USBD_FAIL;
 
  if( HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd, buf, blk_addr, blk_len) == HAL_OK )
  { ret = USBD_OK;}
  
  if( USBD_OK == ret ) {
    while(HAL_SD_GetState(&hsd) == HAL_SD_STATE_BUSY){};
    while( HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER ){};
    usd_msg_dummy_get(); // 把SDIO-DMA 结束时产生的 消息队列取走
  }
  return ret;
}


int8_t STORAGE_Write_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  int8_t ret = USBD_FAIL; 
 
  if( HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd, buf, blk_addr, blk_len) == HAL_OK )
  {  ret = USBD_OK;}

  if( USBD_OK == ret ) {
    while(HAL_SD_GetState(&hsd) == HAL_SD_STATE_BUSY){};
    while( HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER ){};
    usd_msg_dummy_get(); // 把SDIO-DMA 结束时产生的 消息队列取走
  }
  return ret;
}

3、USB MSC 和 FatFS，分开使用，切换的时候完整的初始化一次外设。

应用代码

static void SD_set_use_by_usb(void)
{
    // 1. unmount fs
    retSD = f_mount(NULL, (TCHAR *)SDPath, 1);
    retSD = FATFS_UnLinkDriver(SDPath);
    // 2. sotp sdio 
    HAL_SD_DeInit(&hsd);
    // 3. enable usb -> sdio
    MX_USB_DEVICE_Init();
    MX_SDIO_SD_Init(); 
    BSP_SD_Init();
}

static void SD_set_use_by_fatfs(void)
{
    // 1. disable usb
    MY_USB_DEVICE_DeInit();
    // 2. stop sdio
    HAL_SD_DeInit(&hsd);
    // 3. sdio init , fatfs -> sdio
    MX_SDIO_SD_Init();
    retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath);
    retSD = f_mount(&SDFatFS, (TCHAR *)SDPath, 1);
}

freertos.c 的默认任务中，对USB 进行了初始化，这里要注释掉。我的使用场合是复位后只使用fatfs，要使用 usb msc的时候，在通过上面两个函数进行切换。

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* init code for USB_DEVICE */
  // MX_USB_DEVICE_Init(); // 这里要注释，初始化只是用 fatfs
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  
  retSD = f_mount(&SDFatFS, (TCHAR *)SDPath, 1);
  if(retSD != FR_OK) log_print(LOG_INFO, "[storage_manage]f_mount err ,retSD = %d \r\n", retSD);
  
  I2C_DS3231_Init();
  I2C_DS3231_getTime_to_RTC();
  
  /* Infinite loop */
  while(1)
  {
  	RTC_GetTime();
    osDelay(60000);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

总结

SDIO 貌似涉及了 SD 卡协议的状态机， 读写状态要进行切换，所以想同时使用，可能会稍微复杂一点。 我这里只能做到 分开使用。通过切换函数，二选一。