STM32F429IGT6项目准备3——使用STM32CubeMX初始化SDIO（DMA传输）

1 前言

第三次记录一下配置SD卡DMA方式扇区读写的过程。测试代码基于上一个工程，测试过程全部在RTOS启动之前，所以跑裸机的童鞋们也可以参考。

注意：本文以前文为基础。默认配置好了FREERTOS，printf重定向

2 硬件

STM32F429IGT6在Cubemx内选中SDIO后默认的就是。卡槽没有detect引脚。

3 Cubemx配置

3.1 SDIO Parameter Setting

3.2 SDIO DMA Setting

3.3 SDIO NVIC Setting

此处，由于配置了FREERTOS，中断最高优先级被限制小于LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY，所以均为5。裸机的话，这里应该都是0；
除此之外，有些文章说sdio中断优先级需要比DMA优先级高，实测不需要也可以正常运行。这个我也不懂，知道的兄弟麻烦在下面评论一下。

3.4 SDIO GPIO Setting

注意：全部上拉，否则卡死在以下SD卡驱动的以下位置

  while(((sta_reg & (SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT)) == 0U) ||
 ((sta_reg & SDIO_FLAG_CMDACT) != 0U ));

3.5 SDIO Clock Configuration

一键生成代码即可

4 工程内的修改

4.1 定义收发数组

main.c里全局定义收发数组

uint8_t txbuf[512] = {0};
uint8_t rxbuf[512] = {0};

4.2 添加测试代码

系统启动前，一大堆MX_XX_init()之后，添加测试代码如下：

	HAL_SD_CardInfoTypeDef my_info;		//读取卡信息
	HAL_SD_GetCardInfo(&hsd,&my_info);
	printf( "CardType is :%d\r\n", hsd.SdCard.CardType);
	printf( "CardCapacity is :%d\r\n", hsd.SdCard.BlockNbr);
	printf( "CardBlockSize is :%d\r\n", hsd.SdCard.BlockSize);

	for(int i = 0; i < 512; i++) txbuf[i] = i%100;	//txbuf装填数据
	
	HAL_SD_WriteBlocks_DMA(&hsd,txbuf,100,1);		//txbuf写入
	while(HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER);//等待传输完成
	printf("HAL_SD_WriteBlocks_DMA success\r\n");

	HAL_SD_ReadBlocks_DMA(&hsd,rxbuf,100,1);		//rxbuf读出
	while(HAL_SD_GetCardState(&hsd) != HAL_SD_CARD_TRANSFER);
	printf("HAL_SD_ReadBlocks_DMA success\r\n");
	
	for(int i = 0; i < 512; i++) printf("	%d", rxbuf[i]);	//打印rxbuf

4.3 测试

有问题请留言，需要源码请评论区下方留邮箱
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