输入设备:
三个按键:
#include
#define speed 200
sbit MA=P0^0;
sbit MB=P0^1;
sbit MC=P0^2;
sbit MD=P0^3;
sbit kqidong=P2^0;
sbit kfan=P2^1;
sbit kting=P2^2;
int select;
1、K1:实现正常旋转的启动
2、K2:实现电机的反转启动
3、K3:不管是正向还是反向立即停止对电机的旋转
输出设备:
单片机的四个管教,分别对应四线双极电机驱动模块的四个输入管教A、B、C、D,该驱动模块的四个输出模块的管教分别对应。
其代码如下: