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RSS订阅原创 对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现
对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现DMC（动态矩阵控制）的简介单变量DMC控制预测模型：滚动优化：反馈校正：DMC（动态矩阵控制）的简介动态矩阵控制：基于对象阶跃的预测控制算法，适用于渐进稳定的线性对象；对于非线性的对象，也可以先通过在工作点线性化来使用；对于不稳定的对象，可以先通过简单地PID调节使其稳定，再使用DMC算法；单变量DMC控制单变量的...
2019-06-22 17:08:01
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原创 二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线性化S函数的PID控制
1 二级倒立摆的非线性建模首先对于下面这种二级倒立摆，对其进行建模：进行以下参数假设：可以通过参考论文，使用牛顿运动定律和拉格朗日方程，结合θ1和θ2无外力作用，列出方程：即可得到如下的对于二级倒立摆模型的非线性方程建模：2 线性化模型、使用极点配置的PD控制通过在平衡位置进行线性化可以得到如下的状态方程：把状态方程写进S-Function函数：Inverted_Pendulum_model...
2019-06-20 11:04:10
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原创 三相异步电动机直接转矩控制系统的matlab/simulink实现
使用matlab/simulink实现直接转矩控制三相异步电动机，并且在不同的给定，负载下进行仿真设计。
2019-06-17 17:49:26
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原创 51单片机实现步进电机（39BYG316/28BYJ48）的启停，圈数设定，正反转，速率调整，LCD1602显示等调节
51单片机实现步进电机（39BYG316/28BYJ48）的启停，圈数设定，正反转，速率调整，LCD1602显示等调节一、方案设计方案1：采用89C51+ULN2003+28BYJ48，28BYJ48是一种常见的四相五线步进减速电机，其减速比为1/64，步进角1.8°，即如果采用四相四拍运行，若使步进电机转一周则需要64*(360/1.8)个脉冲；如果采用四相八拍运行，若使步进电机转一周则需要...
2019-03-05 22:38:52
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对于双输入双输出系统的模型预测控制（DMC）的MATLAB实现
2019-06-22
二级倒立摆_simulink.rar
2019-06-20
DTC_simulink.rar
2019-06-17
51单片机控制步进电机软硬件实现
2019-03-05
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