STM32F103C8T6芯片I2C功能详细描述+通用模板+关键代码参数修改解析

已于 2025-03-02 17:43:31 修改
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分类专栏： stm32f103 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2025-03-02 17:25:25 首次发布
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版权
1. I2C模块概述

STM32F103C8T6芯片内置2个独立的I2C接口（I2C1和I2C2），支持标准I2C协议（最高400 kHz）和SMBus协议（系统管理总线）。其核心功能包括：

  • ​多主机/从机模式：支持多设备总线竞争及仲裁。
  • ​双向通信：通过串行数据线（SDA）和时钟线（SCL）实现半双工通信。
  • ​硬件从地址识别：可编程7位或10位从机地址，支持广播呼叫。
  • ​时钟控制：主模式下可配置SCL时钟频率，支持时钟拉伸（Clock Stretching）。
  • ​中断/DMA支持：通过事件中断或DMA提升数据传输效率。
​2. I2C架构与核心组件

  • ​时钟生成器​

    • 由APB1总线时钟分频产生SCL时钟频率，公式为：
      fSCL​=(2×CCR)fAPB1​​
      其中CCR为I2C时钟控制寄存器的分频值。
    • 支持标准模式（100 kHz）和快速模式（400 kHz）。

  • ​数据寄存器（DR）​​

    • 8位寄存器，用于发送或接收数据字节。
    • 写操作自动触发数据发送，读操作自动接收数据。

  • ​控制逻辑​

    • 通过状态寄存器（SR1/SR2）监控通信状态（如起始条件、地址匹配、数据收发完成等）。
    • 支持自动生成起始条件（START）、重复起始条件（Repeated START）和停止条件（STOP）。
​3. 工作模式
​主模式（Master Mode）​

  • ​主发送模式​
    主机发起通信，向从机发送数据。流程：

    1. 发送起始条件（START）。
    2. 发送从机地址（含读/写位）。
    3. 发送数据字节。
    4. 发送停止条件（STOP）或重复起始条件。

  • ​主接收模式​
    主机发起通信，从从机接收数据。流程：

    1. 发送起始条件（START）。
    2. 发送从机地址（读标志位）。
    3. 接收数据字节。
    4. 发送停止条件（STOP）。
​从模式（Slave Mode）​

  • ​从发送模式​
    从机响应主机请求并发送数据。需预先配置自身地址。

  • ​从接收模式​
    从机接收主机发送的数据。支持地址匹配和广播呼叫（Broadcast Call）检测。

​4. 中断与事件管理

  • ​中断类型​

    • ​通信事件：起始条件检测、地址匹配、数据字节收发完成。
    • ​错误事件：总线错误（Bus Error）、仲裁丢失（Arbitration Loss）、ACK故障（ACK Failure）。
    • ​缓冲区事件：DMA请求、数据寄存器空/满。

  • ​中断配置​

    • 通过I2C_CR2寄存器使能中断源（如ITEVTEN、ITERREN）。
    • 中断服务函数需手动清除标志位（通过读SR1/SR2寄存器或写DR寄存器）。
​5. 关键特性与配置参数

  • ​时钟配置​

    • 标准模式：tHIGH​/tLOW​ 时间符合I2C规范（最小4.7 μs）。
    • 快速模式：支持时钟占空比调节（可通过I2C_CCR寄存器配置）。

  • ​从地址配置​

    • 7位地址模式：支持112个独立地址。
    • 10位地址模式：扩展地址范围，需两次地址发送。

  • ​总线超时检测​

    • 可选总线空闲超时（Timeout）功能，防止总线死锁。
​6. 错误处理机制

  • ​仲裁丢失（ARLO）​​
    多主机竞争时，若检测到自身发送电平与总线实际电平不一致，自动切换为从机模式。

  • ​总线错误（BERR）​​
    检测到非法的起始/停止条件时触发，需软件复位总线。

  • ​ACK故障（AF）​​
    从机未应答地址或数据时触发，主机可重试或终止传输。

​7. DMA支持

  • ​数据传输优化​

    • 通过DMA通道实现数据批量传输，减少CPU占用。
    • 发送和接收方向可独立配置DMA请求。

  • ​配置步骤​

    1. 使能I2C的DMA请求（I2C_DLEN设置数据长度）。
    2. 配置DMA通道，指定内存与外设地址（I2C_DR）。
    3. 启动DMA传输。
8.上完整程序模版，复制可用，已详细注释
/* 包含STM32标准外设库头文件 */
#include "stm32f10x.h"

/* 硬件配置宏（示例：I2C1，SCL-PB6，SDA-PB7，目标从机地址0xA0） */
#define I2Cx               I2C1
#define I2C_SCL_PIN        GPIO_Pin_6
#define I2C_SDA_PIN        GPIO_Pin_7
#define I2C_GPIO_PORT      GPIOB
#define I2C_CLOCK          RCC_APB1Periph_I2C1
#define SLAVE_ADDRESS      0xA0    // 7位地址左移1位后的值（0xA0 = 0x50 << 1）
#define I2C_SPEED          400000  // 通信速率（单位：Hz，范围：0-400k）

/**
  * @brief  I2C初始化配置函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
    
    /* 1. 使能时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  // GPIOB时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);   // I2C1时钟

    /* 2. 配置GPIO为复用开漏模式 */
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;          // 复用开漏模式
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        // 高速模式
    GPIO_Init(I2C_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* 3. I2C参数配置 */
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;              // 标准I2C模式
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;      // 时钟占空比（2:1，仅快速模式有效）
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00;               // 主机自身地址（从机模式时有效）
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;             // 使能ACK响应
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; // 7位地址模式
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED;           // 通信速率（最大400kHz）
    I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStruct);

    /* 4. 使能I2C模块 */
    I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
}

/**
  * @brief  I2C发送数据函数
  * @param  devAddr: 从机地址（7位地址左移1位后的值）
  * @param  regAddr: 寄存器地址
  * @param  pData: 待发送数据指针
  * @param  len: 数据长度
  * @retval 状态：0-成功，1-失败
  */
uint8_t I2C_Write(uint8_t devAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *pData, uint16_t len) {
    uint32_t timeout = 10000;  // 超时计数器

    /* 1. 发送START条件 */
    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { // 等待EV5事件
        if (--timeout == 0) return 1;
    }

    /* 2. 发送从机地址（写模式） */
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, devAddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { // 等待EV6事件
        if (--timeout == 0) return 1;
    }

    /* 3. 发送寄存器地址 */
    I2C_SendData(I2Cx, regAddr);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { // 等待EV8_2事件
        if (--timeout == 0) return 1;
    }

    /* 4. 发送数据字节 */
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        I2C_SendData(I2Cx, pData[i]);
        while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) {
            if (--timeout == 0) return 1;
        }
    }

    /* 5. 发送STOP条件 */
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    return 0;
}

/**
  * @brief  I2C接收数据函数
  * @param  devAddr: 从机地址（7位地址左移1位后的值）
  * @param  regAddr: 寄存器地址
  * @param  pData: 接收数据缓冲区指针
  * @param  len: 数据长度
  * @retval 状态：0-成功，1-失败
  */
uint8_t I2C_Read(uint8_t devAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *pData, uint16_t len) {
    uint32_t timeout = 10000;

    /* 1. 发送寄存器地址（写模式） */
    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) {
        if (--timeout == 0) return 1;
    }
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, devAddr, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) {
        if (--timeout == 0) return 1;
    }
    I2C_SendData(I2Cx, regAddr);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) {
        if (--timeout == 0) return 1;
    }

    /* 2. 重新发送START条件（切换为读模式） */
    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) {
        if (--timeout == 0) return 1;
    }

    /* 3. 发送从机地址（读模式） */
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, devAddr, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)) { // 等待EV6事件
        if (--timeout == 0) return 1;
    }

    /* 4. 接收数据 */
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        if (i == len - 1) {
            I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);  // 最后1字节发送NACK
        }
        while (!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) { // 等待EV7事件
            if (--timeout == 0) return 1;
        }
        pData[i] = I2C_ReceiveData(I2Cx);
    }

    /* 5. 发送STOP条件 */
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);  // 恢复ACK使能
    return 0;
}

/*********************​ 模板使用示例 ​*********************
int main(void) {
    uint8_t data[2] = {0xAA, 0x55};
    uint8_t recv[2];
    
    SystemInit();
    I2C_Config();
    
    // 向地址0xA0的寄存器0x01写入2字节数据
    I2C_Write(SLAVE_ADDRESS, 0x01, data, 2);
    
    // 从地址0xA0的寄存器0x01读取2字节数据
    I2C_Read(SLAVE_ADDRESS, 0x01, recv, 2);
    
    while(1);
}
********************************************************/

9.模板程序功能说明

  1. ​硬件抽象封装​
    宏定义硬件连接参数（I2C端口、引脚、地址），便于移植修改。

  2. ​完整I2C流程实现​

    • I2C_Config()：完成GPIO复用配置、时钟设置、I2C参数初始化。
    • I2C_Write()：实现带寄存器地址的数据写入（常见于EEPROM、传感器）。
    • I2C_Read()：实现带寄存器地址的数据读取（支持多字节连续读）。

  3. ​错误处理​
    使用超时机制防止总线死锁，返回操作状态码。

​10.关键参数详解

  1. ​I2C模式参数​

    I2C_Mode_I2C          // 标准I2C模式
I2C_DutyCycle_2       // 快速模式占空比2:1（t_low=2*t_high）
I2C_Ack_Enable        // 使能ACK自动响应

  2. ​事件标志（用于状态检测）​​

    I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT          // START条件已发送（EV5）
I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED // 从机地址已应答（EV6）
I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED     // 数据字节发送完成（EV8_2）
I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED        // 数据字节接收完成（EV7）

  3. ​地址格式​

    • 7位从机地址需左移1位后传入（例如：设备地址0x50 → 0x50 << 1 = 0xA0）。
    • 读/写模式通过I2C_Direction_Transmitter或I2C_Direction_Receiver指定。

​11.使用注意事项

  1. ​硬件连接​

    • SCL/SDA必须外接4.7kΩ上拉电阻至3.3V。
    • 长距离通信需考虑总线电容（建议加缓冲器）。

  2. ​时序匹配​

    • 确保从机支持主机的时钟速率（例如：EEPROM通常最高支持400kHz）。

  3. ​错误恢复​

    • 检测超时后建议执行总线复位操作： 
      I2C_SoftwareResetCmd(I2Cx, ENABLE);
I2C_SoftwareResetCmd(I2Cx, DISABLE);

  4. ​多设备管理​

    • 同一总线上多个从机需分配唯一地址，避免冲突。
12. 应用场景
  • ​传感器通信：连接温度传感器（如LM75）、加速度计（MPU6050）。
  • ​存储设备读写：访问EEPROM（AT24Cxx系列）。
  • ​多设备管理：控制LCD屏、RTC时钟（DS3231）等外设。
  • ​系统监控：通过SMBus管理电源或电池状态。
13. 使用注意事项

  • ​引脚配置​

    • SDA和SCL需配置为复用开漏模式（GPIO_Mode_AF_OD），并外接4.7kΩ上拉电阻。
    • 避免长距离布线，防止信号衰减或干扰。

  • ​时序兼容性​

    • 从机设备需支持主机的时钟频率，否则需启用时钟拉伸功能。

  • ​总线冲突处理​

    • 多主机系统中，需设计重试机制（如随机延迟后重新发起传输）。

  • ​低功耗模式​

    • I2C模块在睡眠模式下可保持活动，但需配置相应唤醒源（如地址匹配中断）。
​14. 性能限制
  • ​最大速率​
    • 快速模式下理论速率为400 kbps，实际速率受APB1时钟和布线质量影响。
  • ​从机地址容量​
    • 单个I2C总线最多支持112个7位地址设备，实际数量受总线电容限制。
  • ​中断延迟​
    • 高优先级任务可能影响实时性，需结合DMA或优化中断服务函数。
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10-20
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05-22
STM32F103C8T6 是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款 32 位 ARM Cortex-M3 微控制器，是 STM32F1 系列微控制器的一员。该芯片主要用于智能家居、工业控制、医疗设备等领域。 该芯片的主要特点如下： 1. 内置 64 KB 的闪存和 20 KB 的 SRAM，支持 1.8V 至 3.6V 的电压范围。 2. 集成了多达 37 个通用输入输出引脚，支持多种通信接口，包括 SPI、I2C、USART 和 USB 等。 3. 支持多种时钟源，包括内部 RC 振荡器、外部晶体振荡器和 PLL 锁相环。 4. 支持多种中断和 DMA 控制，能够实现高效的数据传输和处理。 5. 集成了多种模拟和数字外设，包括 ADC、DAC、定时器、PWM 和读写器等。 6. 具有低功耗模式，可在待机和休眠模式下仅消耗极低的功耗。 总之，STM32F103C8T6 是一款功能强大、性价比高的微控制器，适用于各种应用场景。
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2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

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