STM32F103C8T6 的 UART 功能详解
STM32F103C8T6 芯片内置了 USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter） 模块，支持标准的 UART（异步模式） 和 同步通信模式。以下是其 UART 功能的详细描述：
1. 硬件特性
- 支持数量：芯片包含 3 个独立的 USART 模块（USART1、USART2、USART3）。
- USART1：挂载在 APB2 总线（最高时钟频率 72 MHz）。
- USART2/USART3：挂载在 APB1 总线（最高时钟频率 36 MHz）。
- 引脚分配：
- USART1：TX (PA9)、RX (PA10) 或 复用引脚 (PB6/PB7)。
- USART2：TX (PA2)、RX (PA3) 或 复用引脚 (PD5/PD6)。
- USART3：TX (PB10)、RX (PB11) 或 复用引脚 (PC10/PC11)。
2. 数据帧格式
UART 传输的每帧数据包含以下可配置参数：
- 数据位长度：8 位或 9 位（通过
USART_WordLength配置）。 - 停止位长度：1 位、1.5 位或 2 位（通过
USART_StopBits配置）。 - 校验位：奇校验、偶校验或无校验（通过
USART_Parity配置）。
3. 波特率生成
- 公式：波特率=USART 时钟频率16×USARTDIV
- 其中
USARTDIV是一个 16 位浮点数（整数部分 + 小数部分），由波特率寄存器 (BRR) 配置。 - 误差控制：波特率误差需小于 2%（建议使用芯片提供的波特率计算工具）。
4. 工作模式
- 异步模式（UART）：
- 无时钟信号，仅需 TX/RX 双线通信。
- 支持全双工（同时收发）或半双工（单线双向）。
- 同步模式：
- 需额外时钟线（SCLK），适用于高速通信。
- 支持主从设备配置。
5. 中断与 DMA 支持
- 中断类型：
- 发送完成（TXE）、接收就绪（RXNE）、校验错误、噪声错误、帧错误等。
- 可通过中断服务程序（ISR）实现实时数据处理。
- DMA 支持：
- 支持 DMA 传输，降低 CPU 负载。
- 适用于高速大数据量传输（如 GPS 数据接收）。
6. 硬件流控制（可选）
- RTS（Request to Send）：通知对方本机接收缓冲区状态。
- CTS（Clear to Send）：接收对方 RTS 信号以控制数据流。
- 需额外引脚（如 USART1 的 RTS: PA12，CTS: PA11）。
7. 多处理器通信
- 静默模式（Mute Mode）：
- 接收器仅在检测到特定地址字节时唤醒，适用于多设备总线通信。
- 通过
WAKE位配置地址匹配模式（4 位或 7 位地址）。
8. 错误检测与恢复
- 校验错误：数据位与校验位不匹配时触发中断。
- 噪声检测：通过采样多次消除信号毛刺。
- 帧错误：停止位未正确检测时触发中断。
- 溢出错误：接收缓冲区未及时读取导致数据丢失。
9. 低功耗特性
- 睡眠模式：UART 可配置为在睡眠模式下保持活动，唤醒 CPU。
- 自动波特率检测：部分型号支持 LIN 协议的自动波特率同步。
上完整程序模版，复制可用，已详细注释
#include "stm32f10x.h"
// 函数声明
void USART1_SendChar(char c);
void USART1_SendString(char *str);
char USART1_ReceiveChar(void);
int main(void) {
//---------------- 1. 时钟配置 -----------------
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
// 使能GPIOA和USART1时钟（USART1挂载在APB2总线，最高72MHz）
//---------------- 2. GPIO初始化 -----------------
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// TX引脚配置（PA9：复用推挽输出）
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// RX引脚配置（PA10：浮空输入）
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
//---------------- 3. USART参数配置 -----------------
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; // 波特率设置（常用9600/115200）
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位：8位
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位：1位
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; // 校验位：无校验
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 启用收发模式
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 无硬件流控
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct); // 应用配置
//---------------- 4. 中断配置（可选）-----------------
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能接收中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 中断通道
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//---------------- 5. 启动USART -----------------
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 使能USART1
// 示例：发送启动信息
USART1_SendString("USART Initialized\r\n");
while(1) {
// 接收回显示例
char c = USART1_ReceiveChar(); // 阻塞式接收
USART1_SendChar(c); // 回显字符
}
}
//---------------- 6. 中断服务函数 -----------------
void USART1_IRQHandler(void) {
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {
// 接收中断处理（自动清除RXNE标志）
char c = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收数据
USART1_SendChar(c); // 示例：回显数据
}
}
//---------------- 7. 基础通信函数 -----------------
void USART1_SendChar(char c) {
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送缓冲区空
USART_SendData(USART1, c); // 写入发送寄存器
}
void USART1_SendString(char *str) {
while(*str) {
USART1_SendChar(*str++); // 逐字符发送
}
}
char USART1_ReceiveChar(void) {
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收完成
return USART_ReceiveData(USART1); // 返回接收数据
}
代码功能说明与参数详解
1. 时钟配置
-
RCC_APB2Periph_GPIOA：USART1的TX/RX引脚在GPIOA端口，需开启时钟 -
RCC_APB2Periph_USART1：USART1模块时钟使能（必须单独开启） - 注意：APB2总线时钟为72MHz，决定最高波特率支持
2. GPIO初始化
- TX引脚（PA9）：
-
GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出，确保信号驱动能力
-
- RX引脚（PA10）：
-
GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入模式，适应外部信号电平
-
- 关键点：不同USART模块的引脚位置需查阅数据手册
3. USART参数配置
-
USART_BaudRate：波特率，需与通信双方一致（误差<2%） -
USART_WordLength：数据位长度，可选8b或9b -
USART_StopBits：停止位，可选1、0.5或2位 -
USART_Parity：校验方式，可选No（无校验）、Even（偶校验）、Odd（奇校验） -
USART_Mode：工作模式，Rx（接收）、Tx（发送）可组合使用
4. 中断配置
-
USART_IT_RXNE：接收中断使能（数据寄存器非空时触发） -
NVIC_Init：配置中断优先级，优先级数值越小优先级越高
5. 基础通信函数
-
USART_SendChar()：阻塞式发送单字符，等待发送完成 -
USART_ReceiveChar()：阻塞式接收，持续等待数据到来 -
USART_SendString()：字符串发送封装函数
6. 中断服务函数
- 自动清除标志：读取
USART_ReceiveData()会自动清除RXNE标志 - 典型应用：实现非阻塞接收，适合实时性要求高的场景
7.重要参数说明表
| 参数 | 典型值 | 说明 |
|---|---|---|
| USART_BaudRate | 9600, 115200 | 波特率误差需小于2%，计算工具：72MHz/(16 * 115200)=39.0625 → BRR=39.0625 |
| USART_WordLength | 8b/9b | 9位模式常用于带校验位的通信 |
| USART_StopBits | 1/0.5/2 | 停止位长度影响帧格式 |
| USART_Parity | No/Even/Odd | 校验位可提高通信可靠性 |
| USART_HardwareFlowControl | None/RTS/CTS/RTS_CTS | 硬件流控可防止数据溢出，需配合RTS/CTS引脚使用 |
8.应用场景
- 调试终端：通过串口助手查看程序运行状态
- 设备通信：与传感器、显示屏、无线模块等外设交互
- 固件升级：配合Bootloader实现远程更新
- 多机通信：通过地址字节实现主从设备通信
9.扩展功能
- DMA传输：
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx | USART_DMAReq_Rx, ENABLE); - 自动波特率检测（需硬件支持）：
USART_AutoRateCmd(USART1, ENABLE); - 多缓冲器通信：
USART_MultiBufferModeCmd(USART1, ENABLE);
10. 应用场景
- 调试终端：通过 UART 输出调试信息（配合 PC 串口助手）。
- 工业通信：与传感器、PLC 等设备通信（Modbus 协议）。
- 无线模块控制：驱动蓝牙、Wi-Fi、LoRa 模块。
- 固件升级：通过 Bootloader 实现串口烧录。
11. 关键配置参数
- 波特率范围：
- USART1（APB2）：最高 4.5 Mbps（72 MHz 时钟）。
- USART2/USART3（APB1）：最高 2.25 Mbps（36 MHz 时钟）。
- 时钟源：由系统时钟分频后提供，需确保波特率计算与时钟树匹配。
12. 注意事项
- 抗干扰设计：长距离通信时需增加 RS485 转换芯片或终端电阻。
- 时钟配置：APB1/APB2 总线时钟错误将导致波特率偏差。
- 中断优先级：高实时性场景需合理分配中断优先级。
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