STM32F103C8T6实现IIC通信

一、IIC通信介绍

        IIC（Inter-Integrated Circuit），也被称为I2C或TWI（Two-Wire Interface），是一种串行通信总线，用于连接微控制器和各种外围设备。IIC总线只需要两根线：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。这种简洁的接口使得它成为连接低速设备，如传感器、EEPROM、实时时钟等的理想选择。

二、实现原理

        IIC通信是一种主从模式的通信协议。主设备控制SCL线产生时钟信号，并在SDA线上发送或接收数据。通信开始时，主设备会发送一个起始信号（START），然后发送从设备地址和读写位。被寻址的从设备会响应一个应答信号（ACK）。接着，主设备发送或接收数据，并在每个字节后接收应答信号。数据传输完成后，主设备发送停止信号（STOP）结束通信。

三、实现步骤

1. 初始化GPIO：配置SDA和SCL引脚为输出模式或开漏输出模式，并启用上拉电阻。
2. 实现起始和停止信号：通过控制SDA和SCL的电平来产生起始和停止信号。
3. 发送和接收数据：编写函数来发送和接收字节数据，并处理应答信号。
4. 数据传输：根据IIC协议，组合上述函数来完成数据的发送和接收。
5. 错误处理：添加必要的错误检测和处理机制。

四、具体实现代码

以下是一个简化的STM32F103C8T6实现IIC通信的示例代码：

#include "stm32f10x.h"  
  
#define SDA_PIN     GPIO_Pin_7  
#define SCL_PIN     GPIO_Pin_6  
#define SDA_PORT    GPIOB  
#define SCL_PORT    GPIOB  
  
void GPIO_Config(void) {  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
      
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  
      
    // SDA引脚配置为推挽输出  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);  
      
    // SCL引脚配置为推挽输出  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;  
    GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);  
}  
  
void I2C_Delay(void) {  
    // 这是一个简单的延时函数，需要根据实际MCU主频进行调整  
    for (int i = 0; i < 1000; i++);  
}  
  
void I2C_Start(void) {  
    SDA_HIGH();  
    SCL_HIGH();  
    I2C_Delay();  
    SDA_LOW();  
    I2C_Delay();  
    SCL_LOW();  
}  
  
void I2C_Stop(void) {  
    SDA_LOW();  
    SCL_HIGH();  
    I2C_Delay();  
    SDA_HIGH();  
    I2C_Delay();  
}  
  
void I2C_SendByte(uint8_t byte) {  
    for (int i = 0; i < 8; i++) {  
        SDA_WRITE((byte & 0x80) ? 1 : 0); // 从最高位开始传输  
        byte <<= 1;  
        SCL_HIGH();  
        I2C_Delay();  
        SCL_LOW();  
        I2C_Delay();  
    }  
      
    // 接收应答信号  
    SDA_INPUT();  
    SCL_HIGH();  
    I2C_Delay();  
    int ack = SDA_READ();  
    SCL_LOW();  
    SDA_OUTPUT();  
      
    if (ack) {  
        // 处理无应答情况  
    }  
}  
  
uint8_t I2C_ReceiveByte(int ack) {  
    uint8_t byte = 0;  
    SDA_INPUT();  
    for (int i = 0; i < 8; i++) {  
        SCL_HIGH();  
        I2C_Delay();  
        byte <<= 1;  
        if (SDA_READ()) {  
            byte |= 0x01;  
        }  
        SCL_LOW();  
        I2C_Delay();  
    }  
      
    // 发送应答信号  
    SDA_OUTPUT();  
    SDA_WRITE(!ack); // ack = 0 表示发送应答信号，ack = 1 表示不发送应答信号  
    SCL_HIGH();  
    I2C_Delay();  
    SCL_LOW();  
    SDA_INPUT();  
      
    return byte;  
}  
  
int main(void) {  
    GPIO_Config();  
      
    // I2C通信示例  
    I2C_Start();  
    I2C_SendByte(0xA0); // 发送设备地址和写操作位，假设设备地址为0x50，写操作为0xA0  
    I2C_SendByte(0x00); // 发送数据地址  
    I2C_SendByte(0x55); // 发送数据  
    I2C_Stop();  
      
    // 读取数据的示例  
    I2C_Start();  
    I2C_SendByte(0xA1); // 发送设备地址和读操作位，假设设备地址为0x50，读操作为0xA1  
    uint8_t data = I2C_ReceiveByte(1); // 读取数据，发送非应答信号  
    I2C_Stop();  
      
    // 处理读取到的数据...  
      
    while (1) {  
        // 主循环...  
    }  
}

五、总结

IIC通信是一种简单而高效的串行通信协议，广泛应用于微控制器和外围设备之间的数据传输。通过STM32F103C8T6实现IIC通信，需要掌握IIC协议的基本原理和通信过程，并编写相应的代码来初始化GPIO、发送起始和停止信号、发送和接收数据等。在实际应用中，还需要根据具体的硬件和需求来优化和完善代码，以确保稳定可靠的通信。