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3D重建
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wuhaocat
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KinectFusion
KinectFusion流程步骤详解a) Depth Map Conversion三维点云转换每个点的法向量估计b) Camera Tracking参考资料流程a) 2D 深度图像转换成 3D 点云并求得每一点的法向量b) ICP 迭代求当前帧相机位姿c) 根据相机的位姿将点云数据融合到场景的三维模型中d) 光线投影算法求当前视角下能够看到的场景表面,得到点云,并且计算其法向量,用来对下一帧的输入图像进行配准,即重复b)步骤详解a) Depth Map Conversion三维点云转换相原创 2021-08-10 21:26:27 · 570 阅读 · 0 评论 -
贪婪投影算法Greedy Projection Algorithm
参考资料:贪婪投影算法原理贪婪投影算法Greedy Projection algorithmGopi, M. & Krishnan, A Fast and Efficient Projection-Based Approach for Surface Reconstruction, High Performance Computer Graphics, Multimedia and Visualisation, Volume 1, (2000), Number 1 pp. 1-12Nav.原创 2021-08-18 17:55:59 · 2493 阅读 · 0 评论