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RSS订阅原创 高数（一）
高数（一）第一章函数与极限第二章导数与微分第三章微分中值定理与导数的应用第四章不定积分第五章定积分第六章定积分的应用第七章微分方程Column 1Column 2centered 文本居中right-aligned 文本居右一、第一章 函数与极限基本概念函数概念初等函数数列极限数列极限的性质1.基本概念集合数集分类：  
2020-05-16 12:50:48
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原创 四足机器人的初步认识（二）
四足机器人的初步认识（二）-普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机- icc协议- 疑惑及建议-市场上的四足机器人的比较一、普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机1.舵机的认识我们常说的舵机，它的学名叫做伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置。该轴可以 通过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是可以定义角度。只要编码信号存在，伺服电机就会一直保持轴的角度位置。随着编码信号的改变，轴的角度位置也随之改变。那么，伺服系统是如何工作的呢?伺服电机有一些控制电路和一个电位器(一个可变电阻)，连接到输
2020-05-15 18:09:07
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原创 四足机器人初步认识
四足机器人 初步认识仿制机器人介绍 -Stanford Doggo四足机器人的机械结构腿型动力搭配硬件清单Odrive和无刷电机控制方式一、Stanford DoggoStanford Doggo由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发。它是一个重量不到5千克的四足机器人，能够动态运动，使其能够达到所有四足机器人的最高跳跃，达到1.07米。它还能够以0.9米/秒的速度向前移动，其灵活的移动性使机器人能够行走，小跑，跳舞，跳跃，跳跃和后空翻。二、 四足机器人的机械结构
2020-05-14 19:26:52
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空空如也
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