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RSS订阅原创 高数（一）
高数（一） 第一章 函数与极限 第二章 导数与微分 第三章 微分中值定理与导数的应用 第四章 不定积分 第五章 定积分 第六章 定积分的应用 第七章 微分方程 Column 1 Column 2 centered 文本居中 right-aligned 文本居右 一、第一章 函数与极限 基本概念 函数概念 初等函数 数列极限 数列极限的性质 1.基本概念 集合 数集分类：  
2020-05-16 12:50:48
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原创 四足机器人的初步认识（二）
四足机器人的初步认识（二） -普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机 - icc协议 - 疑惑及建议 -市场上的四足机器人的比较 一、普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机 1.舵机的认识 我们常说的舵机，它的学名叫做伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置。该轴可以 通过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是可以定义角度。只要编码信号存在，伺服电机就会一直保持轴的角度位置。随着编码信号的改变，轴的角度位置也随之改变。那么，伺服系统是如何工作的呢?伺服电机有一些控制电路和一个电位器(一个可变电阻)，连接到输
2020-05-15 18:09:07
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原创 四足机器人初步认识
四足机器人 初步认识 仿制机器人介绍 -Stanford Doggo 四足机器人的机械结构 腿型 动力搭配 硬件清单 Odrive和无刷电机控制方式 一、Stanford Doggo Stanford Doggo由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发。它是一个重量不到5千克的四足机器人，能够动态运动，使其能够达到所有四足机器人的最高跳跃，达到1.07米。它还能够以0.9米/秒的速度向前移动，其灵活的移动性使机器人能够行走，小跑，跳舞，跳跃，跳跃和后空翻。 二、 四足机器人的机械结构
2020-05-14 19:26:52
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空空如也
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