四足机器人的初步认识（二）

四足机器人的初步认识（二）

-普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机

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- 疑惑及建议

-市场上的四足机器人的比较

一、普通舵机、无刷舵机、数字舵机、模拟舵机

1.舵机的认识

我们常说的舵机，它的学名叫做伺服电机，它是一种带有输出轴的小装置。该轴可以 通过发送伺服编码信号定位到特定的位置，也就是可以定义角度。只要编码信号存在，伺服电机就会一直保持轴的角度位置。随着编码信号的改变，轴的角度位置也随之改变。那么，伺服系统是如何工作的呢?伺服电机有一些控制电路和一个电位器(一个可变电阻)，连接到输出轴。在上面的图片中，可以看到可变电阻在电路板的左边，三根红线连接处。可变电阻允许控制电路监控伺服电机的电流角度。如果轴的角度正确，则电机关闭。如果电路发现角度不正确，将电机转到正确的方向，直到角度正确。伺服系统的输出轴可以移动180度左右 。
施加在电动机上的功率与它需要行进的距离成正比。