Nickee-Lin的博客

μC/OS-II： μC/OS-II实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。μC/OS-II 的前身是μC/OS，最早出自于1992年美国嵌入式系统专家Jean J.Labrosse 在《嵌入式系统编程》杂志的5月和6月刊上刊登的文章连载，并把μC/OS 的源码发布在该杂志的BBS上。 μC/OS-II是可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式的实时多任务内核，具

初始化和启动都在main函数里实现。1、初始化 为了完成自身的工作，μC/OS-II定义了大量的全局数据结构，要让系统跑起来，需要先初始化各种需要的全局变量。1. OS首先Initialize了任务控制块、事件控制表，还有一些条件编译的初始化（也就是说这些可以不要，改变一下宏定义就好了，这就是μC/OS-II的剪裁性，具体**宏定义全都在os_cfg.h**文件里。）2. 初始化之后，创建了一个空闲任务，这个

对书籍《嵌入式操作系统基础》任哲 的思维导图概括： 就先搞5组图吧，一下字输出不了那么多内容，累

内核工作流程 以上

操作系统的工作流程（流程图表示）： 以上。

对书籍《嵌入式操作系统基础》任哲 的思维导图概括：对操作系统基本概念的总结就到这里了，以后主要学习的是实时操作系统ucosII，linux等，会继续记录。