【转-算法】判断离散点集是否构成一直线,并获得偏离直线的点集

思路:

1、  从离散点中快速找出一条直线

2、  判断离散点集中其他点到直线的距离是否在误差允许的范围内

 

示意图:

 

 

算法步骤

Step1:

1、  从PN点集中随机选取一点P0,将其加入到点集PL中;

2、  从PN中选出两个未被标记过的点P1、P2;

3、  计算P0 到由P1和P2构成直线的距离,并判断其是否在Threshold误差范围内,

是则将P1、P2加入到PL点集中,同时进入step2,否则标记P1、P2;

4、  判断PN中未被标记点的数量 小于等于1,否则从第2个步骤开始执行,是则判断PN元素总数大于等于3,是则从第1个步骤开始重复执行, 否则结果为false;

Step2:

          1、计算PN中所有点到PL构成直线的距离,并判断其是否在Threshold误差范围内

2、判断PL>PN,是则结束,PL即为构成同一直线的点集,PN为偏离直线的点集,如果判断结果为false,则对PN重新执行一次算法;

 

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import cv2 as cv import numpy as np #直线检测 #使用霍夫直线变换做直线检测,前提条件:边缘检测已经完成 #标准霍夫线变换 def line_detection(image): gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY) edges = cv.Canny(gray, 50, 150) #apertureSize参数默认其实就是3 cv.imshow("edges", edges) #cv.HoughLines参数设置:参数1,灰度图像;参数二,以像素为单位的距离精度(一般都是1,进度高,但是速度会慢一点) #参数三,以弧度为单位的角度精度(一般是1rad);参数四,阈值,大于阈值threshold的线段才可以被检测通过并返回到结果中 #该函数返回值为rho与theta lines = cv.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200) for line in lines: rho, theta = line[0] #line[0]存储的是点到直线的极径和极角,其中极角是弧度表示的。 a = np.cos(theta) #theta是弧度 b = np.sin(theta) x0 = a * rho #代表x = r * cos(theta) y0 = b * rho #代表y = r * sin(theta) x1 = int(x0 + 1000 * (-b)) #计算直线起点横坐标 y1 = int(y0 + 1000 * a) #计算起始起点纵坐标 x2 = int(x0 - 1000 * (-b)) #计算直线终点横坐标 y2 = int(y0 - 1000 * a) #计算直线终点纵坐标 注:这里的数值1000给出了画出的线段长度范围大小,数值越小,画出的线段越短,数值越大,画出的线段越长 cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) #点的坐标必须是元组,不能是列表。 cv.imshow("image-lines", image) #统计概率霍夫线变换 def line_detect_possible_demo(image): gray = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_RGB2GRAY) edges = cv.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) # apertureSize参数默认其实就是3 lines = cv.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 60, minLineLength=60, maxLineGap=5) for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] cv.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2) cv.imshow("line_detect_possible_demo",image) src = cv.imread("E:/opencv/picture/track.jpg") print(src.shape) cv.namedWindow('input_image', cv.WINDOW_AUTOSIZE) cv.imshow('input_image', src) line_detection(src) src = cv.imread("E:/opencv/picture/track.jpg") #调用上一个函数后,会把传入的src数组改变,所以调用下一个函数时,要重新读取图片 line_detect_possible_demo(src) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 霍夫检测直线原理: 关于hough变换,核心以及难点就是关于就是有原始空间到参数空间的变换上。以直线检测为例,假设有一条直线L,原点到该直线的垂直距离为p,垂线与x轴夹角为θθ,那么这条直线是唯一的,且直线的方程为 ρ=xcosθ+ysinθρ=xcosθ+ysinθ, 如下图所
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