蓝牙协议栈（二、BTstack架构）

与任何其他通信堆栈一样，BTstack是一组相互交互的状态机。每个协议和服务都有一个或多个状态机。该架构的其余部分遵循以下基本设计准则：

• 单线程设计 - BTstack不使用或需要多线程来处理数据源和定时器。相反，它使用单个运行循环。

• 无阻塞 - 如果需要蓝牙处理，其结果将通过注册的数据包处理程序作为事件传递。

• 没有人为限制的缓冲区/池 - 传入和传出的数据包不会排队。

• 静态有界内存（可选） - 可以配置最大连接数/通道数/服务数。

图下方示出了一个基于BTstack-单线程应用程序，包括BTstack运行循环的一般架构。主应用程序包含应用程序逻辑，例如，读取传感器值并通过通信逻辑将其作为SPP服务器提供。通信逻辑通常被建模为有限状态机，其中事件和数据来自主应用程序或来自BTstack经由注册的分组处理程序（PH）。BTstack的Run Loop负责提供定时器和处理传入数据。

单螺纹设计

BTstack不使用或需要多线程。它使用单个运行循环来处理数据源和计时器。数据源代表通信接口，如UART或USB驱动程序。BTstack使用定时器来实现各种与蓝牙相关的超时。例如，在20秒后断开蓝牙基带信道而没有活动的L2CAP信道。它们还可用于处理定期事件。在运行循环周期期间，将