btstack host + zephyr nrf52832dk controller环境搭建

1、btstack支持较多平台，本文使用树莓派来运行btstack

2、下载btstack蓝牙协议栈

$ git clone https://github.com/bluekitchen/btstack

3、安装相关依赖

$ sudo apt-get install gcc git libusb-1.0 pkg-config

4、接下来开始编译，这里要注意选择自己平台进行编译

$ cd btstack/port/posix-h4-zephyr
$ make

5、编译完成后，会生成一些可执行程序 

6、这里以gap_le_advertisements为例，介绍如何配合nrf52832dk一起使用

首先将已经烧录zephyr hci-uart例程的nrf52832dk开发板插入树莓派，在树莓派中会生成一个/dev/ttyACM0节点

执行如下命令运行扫描ble广播实例：

./gap_le_advertisements -u /dev/ttyACM0

输出log如下：

至此，环境搭建完成，接下来就可以学习btstack了 ！