android底层驱动学习之linux输入子系统的理解

1.什么叫输入子系统？

        内核的输入子系统是对分散的，多种不同类别的输入设备(如键盘，鼠标，跟踪球，操纵杆，触摸屏，加速计和手写板)等字符设备进行统一处理的一层抽象，就是在字符设备驱动上抽象出的一层。输入子系统包括两类驱动程序：事件驱动程序和设备驱动程序。事件驱动程序负责和应用程序的接口，而设备驱动程序负责和底层输入设备的通信。鼠标事件生成文件mousedev属于事件驱动程序，而PS/2鼠标驱动程序是设备驱动程序。事件驱动程序是标准的，对所有的输入类都是可用的，所以要实现的是设备驱动程序而不是事件驱动程序。设备驱动程序可以利用一个已经存在的，合适的事件驱动程序通过输入核心和用户应用程序接口。

2.输入子系统的架构是怎么样的，分为几层，是怎么实现的？

输入子系统由驱动层、系统核心层（input core）、事件处理层（event handler）三部分组成，

一个输入事件（如点击触屏）通过input driver->input core->event handler->user space 到达用户空间传递给应用程序

在这里input core是核心，linux系统提供的内核接口，作为底层驱动的开发者来说，只需编辑input driver与硬件直接打交道的这一层。那event handler事件处理层是谁来做呢，还没弄懂。---以后要弄懂

3.那首先来看input driver层，我以触屏的来分析：

注册过程：

a.首先通过input_allocate_device来峙湟桓鰅nput_dev接口，并初始化一些基本的成员

b.然后在《》里面初始化一些参数。

c.最后通过input_register_device来注册注册一个input设备

static int fts_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)

{
  

	input_dev = input_allocate_device();//分配一个input_dev接口，并初始化一些基本的成员

	.......
》	input_dev->name = "fts_ts";
	input_dev->id.bustype = BUS_I2C;//总线类型是I2C
	input_dev->dev.parent = &client->dev;//父设备

	input_set_drvdata(input_dev, data);//保存data结构到錳nput_dev里面
	i2c_set_clientdata(client, data);

	__set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);//按键事件，每次触摸都有一个BTN_TOUCH的按键事件
	__set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit); //绝对坐标事件，触摸屏每次发送的坐标都是绝对坐标，不同于鼠标的相对坐标
	__set_bit(BTN_TOUCH, input_dev->keybit);//touch类型按键
	__set_bit(INPUT_PROP_DIRECT, input_dev->propbit);

	input_mt_init_slots(input_dev, pdata->num_max_touches,0);
	input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_X, pdata->x_min, pdata->x_max, 0, 0);//这个是设置ad转换的x坐标
》	input_set_abs_params(input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, pdata->y_min, pdata->y_max, 0, 0);//这个是设置ad转换的y坐标
	...........

	err = input_register_device(input_dev);//注册一个input设备

	.......
}

static struct i2c_driver fts_ts_driver = {
	.probe = fts_ts_probe,
	.remove = fts_ts_remove,
	.driver = {
		   .name = "fts_ts",
		   .owner = THIS_MODULE,
		   .of_match_table = fts_match_table,
#ifdef CONFIG_PM
		   .pm = &fts_ts_pm_ops,
#endif
		   },
	.id_table = fts_ts_id,
};

/*******************************************************************************
*  Name: fts_ts_init
*  Brief:
*  Input:
*  Output: 
*  Return: 
*******************************************************************************/
static int __init fts_ts_init(void)
{
	printk(" ### %s\n",__func__);
	return i2c_add_driver(&fts_ts_driver);
}

/*******************************************************************************
*  Name: fts_ts_exit
*  Brief:
*  Input:
*  Output: 
*  Return: 
*******************************************************************************/
static void __exit fts_ts_exit(void)
{
	printk("%s\n",__func__);
	i2c_del_driver(&fts_ts_driver);
}

module_init(fts_ts_init);
module_exit(fts_ts_exit);

至此，input drive就完成了。

4.那下面来看下上述两个重要的函数：input_allocate_device()和input_register_device（）

a.input_allocate_device()

这个函数也就是做一些内存分配和一些基本的初始化

struct input_dev *input_allocate_device(void)
{
	struct input_dev *dev;

	dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);//分配一个 input_dev 结构体,并初始化为 0
	if (dev) {
		dev->dev.type = &input_dev_type;/*初始化设备的类型*/
		dev->dev.class = &input_class;/*设置为输入设备类*/
		device_initialize(&dev->dev);/*初始化 device 结构*/
		mutex_init(&dev->mutex);/*初始化互斥锁*/ 
		spin_lock_init(&dev->event_lock);/*初始化事件自旋锁*/
		INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);/*初始化链表*/
		INIT_LIST_HEAD(&dev->node);/*初始化链表*/

		__module_get(THIS_MODULE);/*模块引用技术加 1*/ 
	}

	return dev;
}

b. input_register_device（）

input_register_device（）用于注册一个输入设备。那么注册过程是怎样的呢？这是一个重点，我们在下面的代码中进行注释分析：

[cpp]  view plain   copy

1. int input_register_device(struct input_dev *dev)  
2. {  
3.     /* 用于记录输入设备名称的索引值 */  
4.     static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);  
5.     /* 输入事件的处理接口指针，用于和设备的事件类型进行匹配 */  
6.     struct input_handler *handler;  
7.     const char *path;  
8.     int error;  
9.   
10.     /* 默认所有的输入设备都支持EV_SYN同步事件 */  
11.     set_bit(EV_SYN, dev->evbit);  
12.   
13.     /* 
14.      * 如果设备驱动没有指定重复按键（连击），系统默认提供以下的支持 
15.      * 其中init_timer为连击产生的定时器，时间到调用input_repeat_key函数 
16.      * 上报，REP_DELAY用于设置重复按键的键值，REP_PERIOD设置延时时间 
17.      */  
18.     init_timer(&dev->timer);  
19.     if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {  
20.         dev->timer.data = (long) dev;  
21.         dev->timer.function = input_repeat_key;  
22.         dev->rep[REP_DELAY] = 250;  
23.         dev->rep[REP_PERIOD] = 33;  
24.     }  
25.   
26.     /* 如果设备驱动没有设置自己的获取键值的函数，系统默认 */  
27.     if (!dev->getkeycode)  
28.         dev->getkeycode = input_default_getkeycode;  
29.   
30.     /* 如果设备驱动没有指定按键重置函数，系统默认 */  
31.     if (!dev->setkeycode)