硬件
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happyhaix
这个作者很懒,什么都没留下…
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舵机控制原理
在机器人和各种自动化装置中,舵机起着非常重要的作用,我把关于舵机的资料整理出来,方便以后的使用。 ...原创 2017-10-04 11:08:38 · 14396 阅读 · 0 评论 -
舵机资料
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系:0.5ms--------------0度;501.0ms------------45度;1001.5ms------------90度;1502.0ms-----------135度;2002.5ms...原创 2019-03-17 22:42:10 · 2015 阅读 · 1 评论