舵机资料

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系：

0.5ms--------------0度；50

1.0ms------------45度；100

1.5ms------------90度；150

2.0ms-----------135度；200

2.5ms-----------180度；250

 

72 000 000

72 00

20ms周期

72mhz /7200=10khz 100us =0.1ms

 

 

分频系数 720 = 100khz 10us = 0.01ms