执行HLA仿真

简介

CERTI是一个符合HLA标准的开源RTI框架，旨在构建多标准、多语言的RTI

• DoD HLA 1.3（a.k.a.RTI-NGv6）：C++、Java、Python、Fortran90、Matlab
• IEEE1516-2000（a.k.a.HLA 1516）：C++
• IEEE1516-2010（a.k.a.HLA Evolved）：work-in-progress

CERTI主要包括两个可执行程序——RTIA和RTIG。其关系如下图：

执行顺序

1. 配置路径；
2. 将FOM文件(.fed或.xml)放置于RTIG的搜索路径中；
3. 运行RTIG；
4. 配置HOST/PORT/PROXY；
5. 运行联邦，此时RTIA自动启动。

CERTI环境变量

CERTI有一系列影响运行的环境变量。

变量	关联方	描述
CERTI_HOME	RTIG	CERTI安装目录，用于RTIG搜索FOM文件。
CERTI_FOM_FILE	RTIG	CERTI FOM搜索路径。变量包含一系列以“;”分隔的列表，用于RTIG搜索FOM文件。
CERTI_HOST	RTIA	RTIG运行机器。RTIA运行时，尝试连接到CERTI_HOST上的RTIG（或为“localhost”或void）。
CERTI_TCP_PORT	RTIG/RTIA	RTIG/RTIA通信的TCP端口（默认为60400）。
CERTI_UDP_PORT	RTIG/RTIA	RTIG/RTIA通信的UDP端口（默认为60500）。
CERTI_HTTP_PROXY	RTIA	HTTP代理地址，格式为http://host:port
http_proxy	RTIA	若CERTI_HTTP_PROXY未定义，以此作为系统万维网HTTP代理地址。
CERTI_NO_STATISTICS	RTIA	设置后，不再显示服务调用统计。

RTIG:CERTI RunTime Infrastructure Gateway(CERTI运行框架网关)

RTIG将HLA仿真与CERTI统一起来。一个联邦至少需要有一个RTIG程序。但一个RTIG程序可用于多个联邦。RTIG启用的命令行命令为：

rtig [-v 2] [-l @IP|hostname]

-v	可选，冗余等级	0->无输出；1->少量；2->输出联邦语法
-l	可选，监听地址

RTIG启动后，HLA联邦成员可与RTI进行交互。事实上，联邦成员不直接与RTIG交互，而是通过RTIA与RTIG交互。RTIG在TCP端口监听RTIA连接。TCP端口为60400或环境变量CERTI_TCP_PORT的值。

RTIG与RTIA交换信息，以满足来自联邦成员的HLA请求。RTIG职责还包括为联邦成员（通过RTIA）提供需要创建或加入联邦执行的FOM文件。当联邦成员调用CreateFederationExcution API时，RTIG尝试从各个预定义位置打开FOM文件。预定义位置采用多种环境变量定义：

1. 通过FEDid_name变量提供的，被认为是路径的文件名；
2. CERTI联邦对象模型搜索路径 getenv(CERTI_FOM_PATH)+FEDid_name；

CERTI_FOM_PATH可能包含一系列以“;”分隔的列表；

1. 采用CERTI_HOME环境变量 getenv(CERTI_HOME)+”/share/federations/”+FEDid_name；
2. 安装目录加FEDid_name

PACKAGE_INSTALL_PREFIX+”/share/federations/”+FEDid_name；

1. Unix系统中为"/usr/local/share/federation/" + FEDid_name

RTIA:CERTI RunTime Infrastructure Ambassador(CERTI运行框架大使)

当联邦成员创建RTIambassador时，RTIA自动启动。RTIA的运行命令行语句为：

rtia [-v] [-p <port>]

-v	可选，冗余，显示更多信息
-p	可选，与FederateAmbassador通信的tcp端口

RTIA尝试连接到CERTI_HOME环境变量定义的机器上运行的RTIG程序。若该环境变量未设定，则尝试连接到本机。RTIA连接到CERTI_TCP_PORT定义的TCP端口和CERTI_UDP_PORT定义的UDP端口。

联邦示例：billard-nogui

在CERTI安装目录/bin下，双击运行rtig.exe。

打开cmd窗口，cd命令转到billard-nogui.exe所在目录，输入

billard-nogui –n 1 –f Test –F Test.fed

详细信息请参考http://www.nongnu.org/certi/certi_doc/User/html/execute.html