u-boot启动代码分析

研发板上电后，执行U-Boot的第一条指令，然后顺序执行U-Boot启动函数。函数调用顺序如图6.3所示。
看一下board/smsk2410/u-boot.lds这个链接脚本，能够知道目标程式的各部分链接顺序。第一个要链接的是cpu/arm920t /start.o，那么U-Boot的入口指令一定位于这个程式中。下面周详分析一下程式跳转和函数的调用关系连同函数实现。
1．cpu/arm920t/start.S
这个汇编程式是U-Boot的入口程式，开头就是复位向量的代码。

图6.3   U-Boot启动代码流程图

_start: b    reset        //复位向量
   ldr pc, _undefined_instruction
   ldr pc, _software_interrupt
   ldr pc, _prefetch_abort
   ldr pc, _data_abort
   ldr pc, _not_used
   ldr pc, _irq    //中断向量
   ldr pc, _fiq    //中断向量
…
/* the actual reset code   */
reset:       //复位启动子程式
   /* 配置CPU为SVC32模式 */
   mrs r0,cpsr
   bic r0,r0,#0x1f
   orr r0,r0,#0xd3
   msr cpsr,r0
/* 关闭看门狗 */

/* 这些初始化代码在系统重起的时候执行，运行时热复位从RAM中启动不执行 */
#ifdef CONFIG_INIT_CRITICAL
   bl cpu_init_crit
#endif

relocate:                       /* 把U-Boot重新定位到RAM */
   adr r0, _start       /* r0是代码的当前位置 */
   ldr r1, _TEXT_BASE    /* 测试判断是从Flash启动，还是RAM */
   cmp     r0, r1       /* 比较r0和r1，调试的时候不要执行重定位 */
   beq     stack_setup /* 假如r0等于r1，跳过重定位代码 */
   /* 准备重新定位代码 */
   ldr r2, _armboot_start
   ldr r3, _bss_start
   sub r2, r3, r2       /* r2 得到armboot的大小 */
   add r2, r0, r2       /* r2 得到要复制代码的末尾地址 */
copy_loop: /* 重新定位代码 */
   ldmia r0!, {r3-r10} /*从源地址[r0]复制 */
   stmia r1!, {r3-r10} /* 复制到目的地址[r1] */
   cmp r0, r2       /* 复制数据块直到源数据末尾地址[r2] */
   ble copy_loop

   /* 初始化堆栈等 */
stack_setup:
   ldr r0, _TEXT_BASE              /* 上面是128 KiB重定位的u-boot */
   sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN     /* 向下是内存分配空间 */
   sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* 然后是bdinfo结构体地址空间   */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
   sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
   sub sp, r0, #12     /* 为abort-stack预留3个字 */
clear_bss:
   ldr r0, _bss_start    /* 找到bss段起始地址 */
   ldr r1, _bss_end        /*   bss段末尾地址 */
   mov r2, #0x00000000     /* 清零 */
clbss_l:str r2, [r0]        /* bss段地址空间清零循环...   */
   add r0, r0, #4
   cmp r0, r1
   bne clbss_l
   /* 跳转到start_armboot函数入口，_start_armboot字保存函数入口指针 */
   ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot     //start_armboot函数在lib_arm/board.c中实现
/* 关键的初始化子程式 */
cpu_init_crit:
……   //初始化CACHE，关闭MMU等操作指令
   /* 初始化RAM时钟。
   * 因为内存时钟是依赖研发板硬件的，所以在board的相应目录下能够找到memsetup.S文档。
   */
   mov ip, lr
   bl memsetup       //memsetup子程式在board/smdk2410/memsetup.S中实现
   mov lr, ip
   mov pc, lr

2．lib_arm/board.c
start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。


void start_armboot (void)
{
   DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
   ulong size;
   init_fnc_t **init_fnc_ptr;
   char *s;
   /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
   gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
   /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
   __asm__ __volatile__("": : :"memory");
   memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));
   gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));
   memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
   monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;
   /* 顺序执行init_sequence数组中的初始化函数 */
   for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
             if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
                  hang ();
             }
   }
   /*配置可用的Flash */
   size = flash_init ();
   display_flash_config (size);
   /* _armboot_start 在u-boot.lds链接脚本中定义 */
   mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
   /* 配置环境变量，重新定位 */
   env_relocate ();
   /* 从环境变量中获取IP地址 */
   gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
   /* 以太网接口MAC 地址 */
   ……
   devices_init ();    /* 获取列表中的设备 */
   jumptable_init ();
   console_init_r (); /* 完整地初始化控制台设备 */
   enable_interrupts (); /* 使能例外处理 */
   /* 通过环境变量初始化 */
   if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
            load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
   }
   /* main_loop()总是试图自动启动，循环不断执行 */
   for (;;) {
            main_loop ();    /* 主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c */
   }
   /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}

3．init_sequence[]
init_sequence[]数组保存着基本的初始化函数指针。这些函数名称和实现的程式文档在下列注释中。

init_fnc_t *init_sequence[] = {
   cpu_init,          /* 基本的处理器相关配置 -- cpu/arm920t/cpu.c */
   board_init,           /* 基本的板级相关配置 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
   interrupt_init,    /* 初始化例外处理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
   env_init,          /* 初始化环境变量 -- common/cmd_flash.c */
   init_baudrate,        /* 初始化波特率配置 -- lib_arm/board.c */
   serial_init,       /* 串口通讯配置 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
   console_init_f,    /* 控制台初始化阶段1 -- common/console.c */
   display_banner,    /* 打印u-boot信息 -- lib_arm/board.c */
   dram_init,          /* 配置可用的RAM -- board/smdk2410/smdk2410.c */
   display_dram_config,   /* 显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
   NULL,
};