浅谈MCU模块化编程

浅谈MCU模块化编程

软件设计，完成需求是最基本的，合格的软件还应该易维护可重用。

维护意味着修改，易修改即易维护。

重用意味着不改或少改，最好是不改，无需改动即使可重用。

模块化编程可以有效实现易维护和可重用。

国内嵌入式行业，普遍不太关注软件质量。一方面是由于，嵌入式项目体量小，业务逻辑简单。另一方面是由于过去MCU性能低，太复杂的软件对空间和时间资源的占用较多。嵌入式软件工程师很多又兼做硬件，难免无法面面俱到，代码组织能力普遍较低。写出的代码全局变量满天飞，一个函数上千行。笔者刚入职的公司就存在这样的代码。看代码常常要抽丝剥茧实在头疼。

我们写代码就是要处理依赖和变化。

模块化编程，站在模块的角度来说，要实现模块自己的功能，难免要依赖外部提供的功能（函数，输入信号。。。）。在外部依赖改变时，要保持模块本身的代码不需要改动。这里C语言里好用的工具有两个，宏定义 和函数指针。站在模块的角度外面要根据我给的形式提供给我我要的东西，也就是要依赖倒置。

我们还应该精心设计函数的接口，模块外部应该只依赖模块提供的接口编程，不能用到模块内的状态(属性、变量)。模块内的状态对外部应该不可见（static)。设计接口也可以用函数指针，可以实现多态，不过这是另外一个话题了。

按上面的方式做后，模块本身的实现基本做到了可重用。外部使用了模块的接口，需求不变时，模块外部也能不变。内外的变化不会相互影响，做到了解耦。