Px4固件upload失败问题解决

问题描述

开发环境：win10下的visualbox安装的ubuntu18.04
现象：使用命令 make px4_fmu-v5_default upload尝试编译下载固件。编译阶段完成。下载固件时出现飞控板无限重启且插拔USB接口无效的现象。

解决方案

在visualbox中配置USB筛选器时只保留名称。配置完后在 设备->USB勾选。再下载时根据提示插拔USB就可以下载了。

猜测原因

px4的bootload和固件uab接口信息不一样，如果使用太精确的筛选器会导致visualbox不能将boot阶段的usb口映射到ubuntu。

其他

visualbox 需要安装对应的扩展包。