FriendlyARM tiny6410 一步一步学与思（2）---buttons application

    今天开始编写按键程序，首先还是按友善提供的例程来学习，例程实现的功能是按下某个键，输出相应的按键序号UP，松开则输出相应的按键序号DOWN。运行完全没问题，输出也正常。例程源代码如下：

   

/*******filename:test_buttons*******/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <errno.h>
int main(void)
{
int buttons_fd;
char buttons[6] = {'0', '0', '0', '0', '0', '0'};
buttons_fd = open("/dev/buttons", 0);
if (buttons_fd < 0) {
perror("open device buttons");

exit(1);
}
for (;;) {
char current_buttons[6];
int count_of_changed_key;
int i;
if (read(buttons_fd, current_buttons, sizeof current_buttons) != sizeof current_buttons) {
perror("read buttons:");
exit(1);
}
for (i = 0, count_of_changed_key = 0; i < sizeof buttons / sizeof buttons[0]; i++) {
if (buttons[i] != current_buttons[i]) {
buttons[i] = current_buttons[i];
printf("%skey %d is %s", count_of_changed_key? ", ": "", i+1, buttons[i] ==
'0' ? "up" : "down");
count_of_changed_key++;
}
}
if (count_of_changed_key) {
printf("\n");
}
}
close(buttons_fd);
return 0;
}

 

    1、代码中红色部分的printf语句，我没看懂为什么这么写，为什么不写成：printf("key %d is %s\n",i+1,buttons[i]=='0'?"up":"down");

    2、下载到开发板运行，发现有时候按下一个按键会出来好几个UP和DOWN，应该是例程中没考虑按键防抖的原因；

    3、前一篇学习了LED，所以我想写一个程序，实现按下键对应灯亮，松开灯灭的这样一个程序，同时加上按键防抖。

 

*******************************************************************************************************************************************************************************************************************

    以下是我改进后的代码：

   

/********filename:test_buttons_leds.c**********/

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/ioctl.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/select.h>
#include<sys/time.h>
#include<errno.h>

int main(void)
{
   int buttons_fd,leds_fd;
   char buttons[6]={'0','0','0','0','0','0'};  //save state of buttons
   
   buttons_fd=open("dev/buttons",0);
   leds_fd=open("dev/leds",0);
   if(buttons_fd<0||leds_fd<0){
      perror("open device buttons and leds");
      exit(1);
   }
   for(;;){
       char current_buttons[6];    //save current state of buttons
       int i,led_stat;
       if(read(buttons_fd,current_buttons,sizeof(current_buttons))!=sizeof(current_buttons)){
          perror("read buttons:");
          exit(1);
       }
       for(i=0;i<sizeof(buttons)/sizeof(buttons[0]);i++){
          if(buttons[i]!=current_buttons[i])
          usleep(10000);      //延时10ms防抖
          if(buttons[i]!=current_buttons[i]){
             buttons[i]=current_buttons[i];
             printf("key %d is %s\n",i+1,buttons[i]=='0'?"up":"down");
             led_stat=buttons[i]-0x30;     //将字符转换成数字
             ioctl(leds_fd,led_stat,i);
          }
       }
   }
   close(leds_fd);
   close(buttons_fd);
   return 0;
}

 

    下载到开发板运行，防抖效果很好，同时实现了按键点灯的功能。

     过程中遇到的问题：

     因为后面点灯用到函数ioctl(),需要向它传递buttons[i],但例程中定义的是char型，所以我想改成int型不是更方便么，然后对程序了做了相应的调整，改完之后，再下载运行，出现：read buttons::success，然后程序终止。不知道为什么会有这个现象，由输出中有"read buttons:"所以我怀疑是read()函数那地方的原因，未解决。。。

 

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