FriendlyARM tiny6410 一步一步学与思（3）---pwm_buzzer application

Success is the sum of small efforts, repeated day in and day out.

成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。

 

       学习linux application program，和学习其它操作系统应用程序一样，API是和操作系统打交道的基础，纷繁复杂的函数会让人应接不暇，幸好有man的帮助，得以让我们在浩瀚的代码世界里有了方向。前面学习led和buttons的时候接触的函数比较少，也比较简单，慢慢的涉及到更多的设备和更复杂的操作时，各种各样的函数就会涌来，不要失去信心，只要在实践过程中慢慢积累，陌生的也会变得熟悉。

       还是先由例程学起，由简入难，循序渐进，源码如下：

       

#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ		1
#define PWM_IOCTL_STOP			0

#define	ESC_KEY		0x1b

static int getch(void)
{
	struct termios oldt,newt;
	int ch;

	if (!isatty(STDIN_FILENO)) {
		fprintf(stderr, "this problem should be run at a terminal\n");
		exit(1);
	}
	// save terminal setting
	if(tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt) < 0) {
		perror("save the terminal setting");
		exit(1);
	}

	// set terminal as need
	newt = oldt;
	newt.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO );
	if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW, &newt) < 0) {
		perror("set terminal");
		exit(1);
	}

	ch = getchar();

	// restore termial setting
	if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&oldt) < 0) {
		perror("restore the termial setting");
		exit(1);
	}
	return ch;
}

static int fd = -1;
static void close_buzzer(void);
static void open_buzzer(void)
{
	fd = open("/dev/pwm", 0);
	if (fd < 0) {
		perror("open pwm_buzzer device");
		exit(1);
	}

	// any function exit call will stop the buzzer
	atexit(close_buzzer);
}

static void close_buzzer(void)
{
	if (fd >= 0) {
		ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
		if (ioctl(fd, 2) < 0) {
			perror("ioctl 2:");
		}
		close(fd);
		fd = -1;
	}
}

static void set_buzzer_freq(int freq)
{
	// this IOCTL command is the key to set frequency
	int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq);
	if(ret < 0) {
		perror("set the frequency of the buzzer");
		exit(1);
	}
}
static void stop_buzzer(void)
{
	int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);
	if(ret < 0) {
		perror("stop the buzzer");
		exit(1);
	}
	if (ioctl(fd, 2) < 0) {
		perror("ioctl 2:");
	}
}

int main(int argc, char **argv)
{
	int freq = 1000 ;
	
	open_buzzer();

	printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" );
	printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of the BUZZER\n" ) ;
	printf( "Press 'ESC' key to Exit this program\n\n" );
	
	
	while( 1 )
	{
		int key;

		set_buzzer_freq(freq);
		printf( "\tFreq = %d\n", freq );

		key = getch();

		switch(key) {
		case '+':
			if( freq < 20000 )
				freq += 10;
			break;

		case '-':
			if( freq > 11 )
				freq -= 10 ;
			break;

		case ESC_KEY:
		case EOF:
			stop_buzzer();
			exit(0);

		default:
			break;
		}
	}
}

       以上是友善之臂提供的例程的源代码，实现了PWM控制蜂鸣器鸣响频率的功能，仔细分析下代码很容易就能读懂，如开篇所言，在读代码的过程中最好注意总结积累常用到的数据结构和API函数，如ioctl()、open()、close()、isatty()、tcgetattr()、tcsetattr()等等。

       一味的读代码不思考不动手实践是远远不够的，必须得有点儿自己的一招半式，哪怕再简单也是你自己的想法，所以，前面实现了PWM控制蜂鸣器，我想写一个小程序，用PWM实现LED灯的渐明渐暗的效果，忙查了查数据手册，发现GPIO没有配置为PWM输出的功能（当然可以采用软件模拟的方法），另外，application总是依赖于driver的，虽然现在还没深入driver的学习，但是，现在，先不论对错，大胆想象谁也管不着啊，哈。。。继续往下学习。

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