在opencv下绘制Bezier 贝赛尔 曲线

因需要研究了一下贝赛尔曲线,并在opencv下实现. 可以修改控制点，连接多条曲线，修改曲线精度。

 程序示例如下:

代码下载:

opencv_share@163.com download

代码如下:

 

//  TrainingTools.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include  " stdafx.h "
#include  < iostream >
#include  < string .h >
#include  < cxcore.h >
#include  < cv.h >
#include  < highgui.h >
#include  < fstream >

using   namespace  std;

const   int  WW_MAX_MARK_COUNT  =   40 ;  // 最大40个控制点
int  mark_count  = 4 ;
int  conner_pt_index  =- 1 ;
CvPoint3D32f Control_pts[WW_MAX_MARK_COUNT];
IplImage  * image  =   0  ;  // 原始图像
bool  is_showControlLines  =   true ;


//  两个向量相加，p=p+q
CvPoint3D32f pointAdd(CvPoint3D32f p, CvPoint3D32f q)  ... {
    p.x += q.x;        p.y += q.y;        p.z += q.z;
    return p;
}

//  向量和标量相乘p=c*p
CvPoint3D32f pointTimes( float  c, CvPoint3D32f p)  ... {
    p.x *= c;    p.y *= c;    p.z *= c;
    return p;
}

//  计算贝塞尔方程的值
//  变量u的范围在0-1之间
// P1*t^3 + P2*3*t^2*(1-t) + P3*3*t*(1-t)^2 + P4*(1-t)^3 = Pnew 
CvPoint3D32f Bernstein( float  u, CvPoint3D32f  * p)  ... {
    CvPoint3D32f    a, b, c, d, r;

    a = pointTimes(pow(u,3), p[0]);
    b = pointTimes(3*pow(u,2)*(1-u), p[1]);
    c = pointTimes(3*u*pow((