【idea】有意思的应用idea之全景图的目标检测

1.简介

全景图目标检测是针对360度广视角的图像来进行目标检测。相对于传统的目标检测, 全景图目标检测有着以下优势:

• 1.能够捕捉到更广泛的场景，允许检测目标在大范围内的分布和移动。如在安防领域,避免监控死角。

• 2.可以用于更深入的场景分析和理解，因为它提供了更多的上下文信息，有助于分析目标与周围环境的关系。

总之，全景图目标检测有助于应对更复杂的场景，提供更多的信息来改善目标检测和分析任务。它对于监控、搜索与救援、自动驾驶等领域有重要应用，特别是在需要全局上下文信息的场景中，它的优势更加明显。

2.简单demo

2.1 pipeline

全景图目标检测主要分为三个部分: 全景图像的构建 -> 全景图像检测 -> 后处理可视化。

2.1.1 全景图像的构建

在这一阶段，多个图像或视频帧从不同的视角或位置捕获，并被组合成一个单一的全景图像。全景图像的构建可能涉及图像拼接技术，比如特征匹配、图像配准、投影变换等。这个全景图像将包含整个场景的信息，可以被用于进一步的目标检测。

2.1.2 全景图像检测

在全景图像中，您可以应用各种目标检测算法，例如卷积神经网络（CNN）或传统的计算机视觉方法，来识别和定位目标物体。检测过程可以在全景图像上进行，以便检测目标在整个场景中的位置。

2.1.2 后处理

可视化

在全景图像检测时我们一般采用两种方式去避免全景图的畸变对检测的效果影响。

1.多区域的畸变矫正
2.全景展开矩形图

但是这样会有个缺点: 视角不适用于可视化观察。因此我们将其转化为极坐标图。