【项目END】基于双鱼眼的全景视频图像拼接CV算法实战

【项目END】基于双鱼眼的全景图像CV算法实战

1. 前言

在当今科技的飞速发展中，相机技术的创新一直是引领潮流的先锋。而在这股潮流中，双鱼眼相机以其独特的视角和广阔的应用前景引起了广泛关注。本博客将带领大家深入探讨双鱼眼相机拼接技术，解锁一种全新的视觉体验。

为什么关注双鱼眼相机：

• 视觉全景：

双鱼眼相机能够捕捉到超广角的视野，使得拍摄的画面更加丰富、更具冲击力。同时双鱼眼只需要两个相机就能捕捉全景图像是成本最低的全景取景器。

• 应用广泛：

从虚拟现实到安防监控，从全景摄影到机器视觉，双鱼眼相机的应用场景越来越广泛。全景图像在空间上对齐,使得记录的物体有空间位置，可以应用到后期很多AI的项目中。

2. 广泛的研究课题以及落地项目

双鱼眼相机图像+AI等下游任务为初学者等带来新的方向课题。
1.双鱼眼全景图+行人检测

在摄影技术和人工智能领域的巧妙结合中，双鱼眼相机拼接技术与AI处理相得益彰。这一融合不仅仅是技术上的创新，更是在实际应用中为城市智能交通、安全监控等领域提供了前所未有的解决方案。其优势:超广角视野-双鱼眼相机能够捕捉到全方位的画面，提供无死角的视野，为行人检测提供更多信息。 通过拼接多个双鱼眼图像，我们能够消除相机视野中的死角，确保行人在任何方向都能被准确检测到。

2.双鱼眼全景图 + 安防

在科技的风口浪尖上，双鱼眼全景图与安防人工智能的结合，正为安防行业注入新的活力。研究如何利用双鱼眼相机拼接的全景图，结合先进的安防人工智能，打造一种智能保障体系，为社会安全带来更高效、智慧的解决方案。其优势在于:全景覆盖： 双鱼眼相机提供360度全景视野，实现对大范围区域的实时监测，无死角盯防。减轻设备负担： 通过全景图，可以减少摄像头的数量，从而减轻设备的负担，提高系统的可维护性。

3.双鱼眼全景图 + 无人驾驶
4.双鱼眼全景图 + 室内导航与定位系统
5.双鱼眼全景图 + 实时活动直播

3.公开数据集:

SUN360/Salient 360/Stanford2D3D/Pano-AVQA/PanoContext数据集
OmniCity

!!!推荐-CROSS

4. 我们的pipeline

pipeline流程图:

代码框架:

环境支持(不要求GPU):

• Macbook OS (M# cpu and intel cpu)
• Linux OS
• Win 10/11

安装(with conda):

conda create -n pano_gui python=3.8
conda activate pano_gui
sh install.sh (linux and Mac) / ./install.bat (windows)

5. UI实现

6. 补充模块

实现细节
简单环境搭建
全景+简单目标检测

!!到目前,基于双鱼眼的全景图像CV算法实战项目基本结束,提供的算法+GUI可以帮助人们深入了解该课题。

7. 调试参数

我们在CROSS数据集中和目前已有的软件如三星等软件对比。(我们的模型没有加光照补偿, 但效果仍有一定的竞争力, 并且我们提供源码)

8. 结束语

对于创意项目，我会倾向于选择那些具有较大工作量、相对较难且有未来前景的项目进行实现。这也导致完成一个课题项目可能需要2到3个月甚至更长的时间，因此更新的频率会相对较慢。

同时，欢迎大家在评论区留言，分享任何新颖有趣的课题，我将考虑并予以实现。

项目代码和更新地址见我的面包多平台。