2005年06月_hardVB

原创使用姿态描述子与粗糙集理论

今天看到论文中使用姿态描述子，即骨骼与水平方向的夹角，来描述人体的姿态，这样就可以区分站立还是坐着，通过归一化处理，那么这个归一后的结果按时间列序就是可以构成一种特征，描述了姿态转变的过程，比如走路，卧倒。如何做到归一化处理呢，请教了一个博士师兄，师兄很热情回答了我，并且提示我可以去查找《粗糙集理论》。“粗糙集理论则是在离散归一化处理其在测量中所得的数据集合，通过基于集合元素的不可分辨关系的代数运

2005-06-30 11:16:00 1317

原创特征点想到一些新的方向

针对目前特征点丢失的情况，虽然尝试了一些约束方法但效果不好，所以我想到是否可以模糊化特征点的定义，不是明确的定义特征点，而是用线条模拟人体骨架，线条用一系列的特征点拟和出来，在跟踪后，再确定骨骼的方向，这样可以避免过于依赖某个特征点。这一系列的特征点的定义是依靠人体运动产生的轮廓，轮廓的得到可以从差分的方法得到。如图：红色点为根据运动轮廓定义的特征点，白色直线为拟和的骨架线。

2005-06-30 11:10:00 1268 1

原创涉及到人体运动分析的公司网址

今天看到广州英狮数码的一些作品，http://www.yes3d.com 其中涉及到人体的运动，做的很不错，很唯美的感觉，但是仔细看来，一些产品是来自于产品需要背景的支持（例如绿色背景），还不能做到具体的姿态识别，但是已经算是国内很超前了。http://www.sonovo.cn/index.htm 超澜数码,也是摄像头游戏.http://www.snda.com.cn/cs/career/sho

2005-06-29 11:05:00 3513

原创 kalman filter 卡尔曼滤波的例子

因为在研究中使用了kalman 滤波，这是一个挺难理解的控制理论，我花了好长时间才了解一些基本的概念，opencv虽然提供了一个实例，但是这个例子基于c的，不容易看懂，也不好重用，后来我整理了一个简单的类来，期间在论坛上有一个handsome & romantic 的法国小伙也在研究这个滤波，后来我给了他程序，他修改后发给了我，所以这里的代码也有他的部分，算是中法合作产品 :)对于kalman的初

2005-06-28 12:06:00 5400 4

原创基于opencv利用差分法求运动的轮廓

今天仔细研究了一下差分法求运动的轮廓，简单用程序实现了一下，结果如下，差分法比较容易获得运动的轮廓，对于不运动的身体部分则不会显示，这样的好处是可以得到需要关注的运动部分，不运动的则不关心，但是如果需要得到整个人体的轮廓，该如何呢？我试着用程序记录前4帧的数据，然后叠加出来显示，看来效果不是很好。还要继续考虑...关键部分的代码如下：main.cpp#ifdef _CH_#pragma pack

2005-06-27 10:48:00 4035 1

原创目前进展情况

这几天没有继续的编程了，对于特征点的做法感觉像是到了某一个瓶颈，很难继续走下去。于是主要集中在看一些其他人的做法，其中看到大连理工大学孙怡博士论文,她这方面算是做的比较靠前（国内而言，国外的资料我现在看的还不多），其中孙怡提出了建立关键帧模型库，基于差分的方法得出轮廓，然后进行多次匹配，总的看来效果是不错的，可以跟踪很多复杂的运动，例如体操。我想我如果按着这个思路继续走下去，有些难的，除了很多问题

2005-06-27 10:40:00 1390 1

原创基于特征点跟踪时缺陷与不足

基于特征点跟踪很容易出现特征点丢失的情况，为此我花了不少力气来修正特征点丢失，如引入kalman filter卡尔曼滤波预测特征点,加入人体刚体约束，加入历史运动线性的特征，目前效果不太好，基本改进不大。具体里面约束的东西原理以后我会一点点写出来。以下是效果不好的例子，贴出来看看有没有朋友知道这些：1，在跟踪实际用摄像头视频时，由于视频分辨率（320*240）低，导致特征点滑移。2。出现身体自遮挡

2005-06-24 16:07:00 2858 1

原创系统工作原理简介(未完)

1。目前跟踪人体运动的方法有很多，而我目前采用的是浙江大学的思路，即利用特征点的方法进行跟踪，首先对于人体建模也有很多方法，例如骨架方法，条带模型，桶模型，我使用了比较简单的通用的骨架方法，如下：跟踪的方法我目前采用的是改进的金字塔迭代光流算法，这里有名的算法是KLT,而我是直接用OpenCV提供的算法，可能与KLT算法是基本原理相同，不过我没有仔细研究。(知道的朋友请告知)这里给出OpenCV的

2005-06-24 15:54:00 2327 2

原创目前系统界面演示

目前我使用了poser 5.0制作了一些人体运动的视频，然后跟踪，结果如下，可以看到跟踪出来数据基本是正确的。在完成3D重构后，姿势基本正确。1.进行特征点标注2.跟踪手臂运动3。跟踪腿部运动

2005-06-24 15:21:00 2432 1

原创基于视频序列捕获人体运动和分析人体运动

启动目的：启动这个blog的主要目的是提供一个研究基于视频序列捕获人体运动和分析人体运动的地方，我在网上找了很久，基于这个主题的网站或者说是个人空间目前还没有，我已经了解到不少的大学机构研究所 (浙大，中科院，微软亚洲研究室，清华光机电所) 正在从事这方面的研究，但是这些单位可以共享的内容太少，也无法进行个人形式的交流，所以我暂时把自己的研究一些过程和成果放到这里，如果有幸找到这里的朋友，希望可以

2005-06-24 15:05:00 2913