熟悉MATLAB/fpga/RK3588/LABVIEW/protus/单片机/dsp/Multisim

摘要：本文提供四大系统开发学习教程，包括Simulink控制器开发(可单独订阅)、FPGA系统开发、Matlab系统开发以及RK3588系统开发内容。每个教程章节独立设置，读者可根据需要选择学习特定模块，适用于不同技术背景的开发者提升专业技能。

本文系统阐述了根轨迹分析法在自动控制中的应用。首先介绍了根轨迹的绘制规则，包括起点终点、实轴分布及与虚轴交点的确定方法。重点分析了如何通过根轨迹评估系统性能：稳定性由极点分布决定，动态性能指标（超调量、调节时间等）与阻尼系数和自然振荡频率相关，稳态性能则由系统型别和开环增益决定。文中结合实例演示了MATLAB仿真分析过程，展示了根轨迹在平衡动态与稳态性能方面的工程价值。该方法通过开环特性直观映射闭环极点分布，为系统性能分析与设计提供了有效工具。