我们风河公司关注TSN相关的需求已经有很长一段时间了。早在2017年,VxWorks 7就开始支持TSN。从此以后,我们在各个版本中都不断扩展TSN功能。随着最新版本VxWorks 7(具体来说是SR0640)的推出,我们迈向TSN愿景的速度更加迅速了。我们的目标是提供精确的时间同步并确保延迟范围。
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- 第一,我们扩展了硬件支持(TSN需要硬件的帮助才能进入微秒级水平)。
- 第二,我们扩展了VxWorks 7支持的协议标准,现在支持IEEE1588v2、802.1AS、802.1Qbv和802.1Qbu。在2020年内还将会支持更多协议。
- 第三,我们增加了降低抖动和改善ETF排队规则的技术。
其结果就是,TSN配置得到了极大的简化,这是借助于tsnconfig工具来实现的。