VXWORKS 7.0 基于设备树驱动程序编写方法

janet2013t

已于 2023-02-15 17:06:43 修改

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分类专栏： VxWorks系统与驱动文章标签： c++ c语言开发语言

于 2023-02-15 17:05:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u011996698/article/details/129046484

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1、创建vxbus函数方法表，必须包括probe和attach函数。

LOCAL VXB_DRV_METHOD vxbxMethodList[] =
    {
        {VXB_DEVMETHOD_CALL(vxbDevProbe), vxbxProbe},
        {VXB_DEVMETHOD_CALL(vxbDevAttach), vxbxAttach},
        {0, NULL}};

2、创建VXB_DRV结构，在选项里必须是VXB_BUSID_FDT类，表示是设备树。

VXB_DRV vxbxDrv =
    {
        {NULL},
        "drvname",                /* Name */
        "FDT vxBus driver", /* Description */
        VXB_BUSID_FDT,          /* Class */
        0,                      /* Flags */
        0,                      /* Reference count */
        vxbMCP251xMethodList,   /* Method table */
};
VXB_DRV_DEF(vxbxDrv )

3、创建VXB_FDT_DEV_MATCH_ENTRY 匹配结构，属性名称为"exp,expdrvname",对应设备树

device@520000
{
compatible = "exp,expdrvname";
};

LOCAL const VXB_FDT_DEV_MATCH_ENTRY vxbxMatch[] =
    {
        {
            "exp,expdrvname", /* compatible */
            (void *)NULL,
        },
        {} /* Empty terminated list */
};

4、编写vxbxProbe函数

LOCAL STATUS vxbxProbe(VXB_DEV_ID pDev)
{

    return vxbFdtDevMatch(pDev, vxbxMatch, NULL);
}

5、编写vxbxAttach 函数

LOCAL STATUS vxbxAttach(VXB_DEV_ID pInst)
{
//申请驱动数据结构内存
  FD_DEV *pDev = NULL;
pDev = (FD_DEV *)vxbMemAlloc(sizeof(FD_DEV ));
//装在驱动 
    if (ERROR == vxbxIosDrvNum)
    {
        vxbxIosDrvNum = iosDrvInstall(
            (DRV_CREATE_PTR)NULL,
            (DRV_REMOVE_PTR)NULL,
            (DRV_OPEN_PTR)vxbxIosOpen,
            (DRV_CLOSE_PTR)vxbxIosClose,
            (DRV_READ_PTR)NULL,
            (DRV_WRITE_PTR)NULL,
            (DRV_IOCTL_PTR)NULL);
        if (ERROR == vxbxIosDrvNum )
        {
       
            (void)vxbMemFree(pDev);
            return ERROR;
        }
    }
//获取设备树相关参数
vxbGpioGetByFdtIndex
//设置相关参数

    pDev->pDev= pInst;
    vxbDevSoftcSet (pInst, (void *)pDev);
   // 
    return OK;
}

6、新建mk文件

OBJS_ARM += drv.o

7、新建cdf文件

Component   DRV_FDT_DRVNAME {
    NAME        new vxBus driver
    SYNOPSIS    new vxBus driver
    MODULES     drv.o
    LINK_SYMS   vxbxDrv 
    _CHILDREN   FOLDER_DRIVERS_OTHER
    REQUIRES    INCLUDE_VXBUS           \
                INCLUDE_VXBUS_RTC_LIB   \
                DRV_BUS_FDT_ROOT
}