VxWorks 内核对象的静态实例化（1）

VxWorks对象--如任务、信号量、消息队列、看门狗时钟--既可以静态实例化亦可以动态实例化，静态实例化提高了性能。有特定的C宏来静态实例化内核对象。

静态实例化，指的是对象在编译时被声明（使用特定的VxWorks宏），通常是全局对象。因此在编译时分配了内存，而不需要在运行时分配。对象可以在启动初始化时直接获得。相对静态实例化，动态实例化涉及到运行时分配，并在使用前初始化，在删除时需要删除对象，并释放系统内存等，通常使用malloc和new来进行。使用动态实例化，必须考虑内存不足，另外，性能更差。

可以被静态实例化的内核对象：任务、信号量、消息队列、看门狗时钟。

静态实例化的代码大小：

编译时声明的对象并不占用可执行文件、VxWorks映像或存储介质的任何空间。如果只声明而没有初始化，则编译器将数据存放在bss段。

静态实例化的好处：

1，访问更快，更准确；2，应用程序逻辑简单；3，对象静态实例化正常情况下不会失败；

4，可以移除动态内存分配模块，使VxWorks内核更小。

静态初始化提供了更好的性能和优势。如果对象永远不会被删除，则尽量使用静态实例化。静态实例化应该只用于内核应用程序，而不应该在RTP中使用。