【数字图像处理】1. 导论

【1】参考书籍：数字图像处理（第三版），刚萨雷斯，阮秋琦等译，电子工业出版社。

  图像 数字图像处理的起源，应用领域；采样和量化，表示，质量，像素间的一些基本关系。

一、什么是图像
  像素组成的二维排列，可以用矩阵表示。单色（灰度）图像而言，每个像素的亮度用一个数值来表示（0~255）。彩色图像用红绿蓝的三元二维矩阵来表示。
  像素：位置（x,y）+幅值 f(x,y) ；

从图像处理到计算机视觉考虑三种典型的计算处理。
  低级：设计初级操作，如降低噪声的图像预处理、对比度增强和图像尖锐化。以输入输出都是图像为特征。
  中级：设计多任务，譬如吧一幅图像分为不同区域或目标的分割，减少这些目标物的描述，以使其更适合计算机处理及对不同目标的分类（识别）为特点。
  高级：设计“理解”已识别目标的总体，视觉认知。

二、使用图像处理的领域
  数字图像的应用领域多种多样，区分的最简单方法是根据信息源来分类。最重要的图像能源是电磁能谱，其它包括声波、超声波和电子。
1.电磁波谱辐射为基础的图像。（X射线和可见光谱波段），范围从伽马射线（最高能量）到无线电波（最低能量）。
  a. 伽马射线成像：核医学和天文观测。
  b.X射线成像：医学诊断，血管造影术，计算机轴向断层；工业探测，检测电路板的制造缺陷（如元件缺失或断线），CAT扫描。
  c.紫外波段成像：平板印刷、工业检测、显微镜方法（荧光显微镜）患黑穗病的玉米图像；天文观测（天鹅星座环图像）
  d.可见光及红外波段成像：最多领域涉及。
  遥感，如LANDSAT卫星，从空间获得并传送地球的图像，监测该行星的环境条件。可监测建筑物、道路、植被和穿过城市的主要河流等特征。人口中心地区的图像常被用来评估人口增长和变迁方式、污染及其他有害环境的因素。
  天气观测与预报是多光谱成像的主要应用领域，如海洋和大气管理卫星
  生产产品的自动视觉检测：典型的图像处理的任务：检测丢失的部件。
  生物特征识别：增强指纹图像，寻找特征，以便自动搜索数据库，寻找潜在的匹配；纸币自动计数、读取序号；汽车自动识别车牌，用于交通监测和监视。
2.微波波段成像
  典型应用是雷达。雷达的独特之处是 在任何范围和任何时间内，不考虑气候、周围光照条件 收集数据的能力。某些雷达波可以穿透云层，在一定条件下还可以穿透纸杯、冰层和极干燥的沙漠。 许多情况下，雷达是探测地球表面不可接近地区的唯一方法。
3.无线电波段成像
  应用于医学和天文学。医学中，无线电波用于核磁共振成像（MRI）。
4.其他成像的例子
  声波成像：用于地质勘探、工业和医学。地质应用使用的是低端声波（几百赫兹）；超声波用于医学，如B超。

三、分类
  1. 输入输出都是图像
  2. 输入图像，输出提取的属性。

第二章 数字图像基础

1. 人眼的视觉模型
     三层薄膜保卫者眼睛：角膜与巩膜外壳、脉络膜（前面是睫状体和虹膜）、视网膜。

虹膜：虹膜的收缩和扩张控制着进入眼睛的光量，虹膜的中间（瞳孔）的直径可变。
晶状体：吸收大约8%的可见光谱，对短波长的光有较高的吸收率；晶状体含有较其他组织都多的蛋白质，可吸收红外光和紫外光。
视网膜：它上面有两类光感受器，锥状体和杆状体。
  锥状体————视网膜中间的中央凹，对颜色高度敏感，可分辨图像细节，每个锥状体都连接到自身的神经末梢。——白昼视觉
  杆状体————几个连接到一个神经末梢，感受细节的能力变弱，给出视野内的一般的总体图像，没有颜色感觉，而对低照明度敏感。————暗视觉
2. 图像的质量
  灰度————灰度级256级 或 16级灰度
  对比度————反映一幅图像中灰度方差的大小
  分辨率————图像细节的能力（空间分辨率 + 灰度分辨率（灰度级数）） 空间分辨率——单位长度内的像素点DPI
图像质量评价：计算恢复图像偏离原始图像的误差来衡量恢复图像的质量，如均方误差（MSE）和峰值信噪比（PSNR）

3 . 获取图像
  使用单个传感器获取图像、或条带传感器，或传感器阵列，如CCD传感器

  题外：20世纪40年代MIT林肯实验室出版的一套28本雷达丛书，对近代电子科学、特别是对雷达技术的推动作用。电子出版社成立了一个“国外电子与通信教材系列”项目组，收集了230余种通信教材和参考书的详细资料，从中精选了40多种，内容丰富，涵盖了电路理论与应用、信号与系统、数字信号处理、微电子、通信系统、电磁场与微波等方面，既可作为通信专业本科生和研究生的教学用书，也可以作为有关专业人员的参考资料。。

维基百科CCD图像传感器

  感光耦合组件，（英语：Charge-coupled Device，缩写：CCD），是一种集成电路，上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将视频转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。CCD广泛应用在数字摄影、天文学，尤其是光学遥测技术（photometry）、光学与频谱望远镜，和高速摄影技术如幸运成像。
  CCD是于1969年由美国贝尔实验室的威拉德·博伊尔和乔治·史密斯所发明的。当时贝尔实验室正在发展视频电话和半导体气泡式存储器[1]。将这两种新技术结起来后，博伊尔和史密斯得出一种设备，他们命名为“电荷‘气泡’组件”（Charge “Bubble” Devices）。这种设备的特性就是它能沿着一片半导体的表面传递电荷，便尝试用来做为记忆设备，当时只能从寄存器用“注入”电荷的方式输入记忆。但随即发现光电效应能使此种组件表面产生电荷，而组成数字视频。
  1971年，贝尔实验室的研究员已能用简单的线性设备捕捉视频，CCD就此诞生。有几家公司接续此一发明，着手进行进一步的研究，包括飞兆半导体、美国无线电公司和德州仪器。其中飞兆半导体的产品率先上市，于1974年发表500单元的线性设备和100x100像素的平面设备。
  2006年元月，博伊尔和史密斯获颁电机电子工程师学会颁发的Charles Stark Draper奖章，以表彰他们对CCD发展的贡献。2009年10月两人荣获诺贝尔物理奖。

CCD的工作原理

注：参考传感器教材的图像传感器部分，MOS管组成的CCD原理
  在一个用于感光的CCD中，有一个光敏区域（硅的外延层），和一个由移位寄存器制成的传感区域（狭义上的CCD）。
图像通过透镜投影在一列电容上（光敏区域），导致每一个电容都积累一定的电荷，而电荷的数量则正比于该处的入射光强。用于线扫描相机的一维电容阵列，每次可以扫描一单层的电容；而用于摄像机和一般相机的二维电容阵列，则可以扫描投射在焦平面上的图像。一旦电容阵列曝光，一个控制回路将会使每个电容把自己的电荷传给相邻的下一个电容（传感区域）。而阵列中最后一个电容里的电荷，则将传给一个电荷放大器，并被转化为电压信号。通过重复这个过程，控制回路可以把整个阵列中的电荷转化为一系列的电压信号。在数字电路中，会将这些信号采样、数字化，通常会存储起来；而在模拟电路中，会将它们处理成一个连续的模拟信号（例如把电荷放大器的输出信号输给一个低通滤波器）。

图像传感器：对光敏阵列元件具有自扫描功能的摄像器件。