Ubuntu下,adb devices出现no permissions (verify udev rules)

终端输入adb devices命令,出现如下错误提示:
00001702161754350013    no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

【问题原因】:Ubuntu下未添加adb的usb驱动
【解决办法】:在目录/etc/udev/rules.d/下添加文件70-android.rules,并在文件中添加如下内容:

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="d002",MODE="0666"

其中idVendor和idProduct分别代表厂商号和产品号,可通过终端输入lsusb命令查询,如我的PC显示的设备USB接口信息如下:

Bus 001 Device 017: ID 18d1:d002 Google Inc.
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