Ubuntu上adb命令提示权限不足，缺少udev rules（adb: insufficient permissions for device: missing udev rules? ）

新搭建的Ubuntu开发环境，用adb连接开发板，提示权限不足，缺少udev规则
（adb: insufficient permissions for device: missing udev rules? user is in the plugdev group）。

这个问题也会影响scrcpy的使用。

$ adb devices
List of devices attached
4a093191        no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

$ adb shell
adb: insufficient permissions for device: missing udev rules? user is in the plugdev group
See [http://developer.android.com/tools/device.html] for more information

参照Google的官方说明，在Ubuntu上使用adb前提：
1）当前登录用户在plugdev群组中。
（a）查看当前用户所在群组（当前用户名为dev）：

$ id 
uid=1000(dev) gid=1000(dev) groups=1000(dev),4(adm),27(sudo),30(dip),46(plugdev),116(lpadmin),126(sambashare)

说明：当前用户已经包含的plugdev群组中，上面输出结果中可以看到46(plugdev)。

（b）如果没有包含，把当前用户增加到群组中：

$ sudo usermod -aG plugdev $LOGNAME

注意：需要注销或重启群组变更才能生效。并再次通过id命令查看确认。

2）需要为设备增加udev rule。
(1)使用开源社区的udev规则安装包。

$ sudo apt-get install android-sdk-platform-tools-common
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
The following NEW packages will be installed:
  android-sdk-platform-tools-common
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 484 not upgraded.
Need to get 12.2 kB of archives.
After this operation, 50.2 kB of additional disk space will be used.
Get:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-security/universe amd64 android-sdk-platform-tools-common all 27.0.0+10~18.04.2 [12.2 kB]
Fetched 12.2 kB in 0s (70.2 kB/s)                            
Selecting previously unselected package android-sdk-platform-tools-common.
(Reading database ... 174139 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../android-sdk-platform-tools-common_27.0.0+10~18.04.2_all.deb ...
Unpacking android-sdk-platform-tools-common (27.0.0+10~18.04.2) ...
Setting up android-sdk-platform-tools-common (27.0.0+10~18.04.2) ...

操作完成后（注意需要注销或者重启的步骤，保险起见可以操作完了重启一次系统），再次使用adb命令，可以正常连接开发板。

(2) 手动创建rule文件。
创建dev rule文件：/etc/udev/rules.d/51-android.rules（需要sudo），内容如下：

$ cat /etc/udev/rules.d/51-android.rules 
SUBSYSTEM=="usb", MODE="0660", GROUP="plugdev", SYMLINK+="android%n"

编辑完成后，重新插拔手机或者开发板的usb线即可生效。
再次使用adb命令，没有缺少权限的提示信息。

$ adb devices
List of devices attached
4a093191        device