轮廓曲率计算（附python代码）

最新推荐文章于 2023-01-09 13:16:57 发布
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分类专栏： 博客 文章标签： 曲率计算 角点检测 github代码 轮廓曲线曲率 python
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最近在研究角点的检测，需要用到曲率计算，就研究了一下目前常用的曲率计算，我这里用的是点到切线距离累加和曲率估计方法（RTPDA）
参考了一下重庆大学的一篇博士论文《几种轮廓曲率估计角点检测算法研究》
先附上链接曲率计算代码

看起来公式有点多，其实理解起来还是很容易，请大家仔细看下去。

另外关于最小二乘法，可以参考链接最小二乘法的本质

还有一些简单的计算曲率的方案，比如“直接利用曲率的计算公式”，或者是“通过三角形外接圆半径求曲率”，这些对于离散点来说，还是有点影响的
曲率计算

HarryXxc
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专栏目录
轮廓弯曲度，如果在python中运算
weixin_42593549的博客
01-09 497
轮廓弯曲度是描述图像轮廓曲率的一种度量方式。如果你想在 Python 中计算轮廓弯曲度，你可以使用 OpenCV 库中的 cv2.curveLength 函数。 使用方法如下： import cv2 # contour 是一个二维数组，表示轮廓的坐标 # closed 是一个布尔值，表示轮廓是否闭合 length = cv2.arcLength(contour, closed) 注意，这个函数...
一种求曲率的方法代码
03-03
求曲率的方法代码，求最大最小曲率，高斯曲率，平均曲率
python计算图像的曲率
luxinfeng的博客
09-26 8982
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c语言曲率计算,c – 如何通过opencv计算提取轮廓的曲率？
weixin_27310417的博客
05-19 1174
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得到图像轮廓点的像素坐标，用B样条曲线拟合，并求曲率
vansbred的博客
02-05 2313
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基于python计算曲线的曲率
wxplol的博客
01-07 9284
文章目录一、实现原理1.1、计算点到直线的距离——海伦公式1.2、弓高和弦长计算半径二、python实现曲率计算 最近需要对曲线的曲率做一个粗略的估计，在此记录下。其实计算曲率就是为了求这段弧长对应的半径，也就是说，我们把曲线看成圆的弧长就行，那么问题就简单了。 一、实现原理 1.1、计算点到直线的距离——海伦公式 如下图所示，要计算A到CB的长度。 设Δ\DeltaΔABC的三条边分别为a,b,c,那么海伦公式计算面积S如下： S=p(p−a)(p−b)(p−c)其中:p=12(a+b+c) S=\sq
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01-14
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05-10
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04-30
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03-30 7811
给定一个连通区域的图像，如下图所示，想要求其轮廓像素点的曲率。 理论上，下图红框中的轮廓像素的曲率应尽可能大，而蓝框的曲率应比较小。 1.首先对图像二值化，并通过任意算子的边缘提取，得到初步的轮廓（白色像素点）： I=im2bw(I); eg=edge(I,'canny'); 2.但可能存在某处的轮廓的“厚度”大于1，这样会影响之后按照顺序的轮廓点像素提取，所以对轮廓图像eg使用bwmorph进行细化： eg=bwmorph(eg,'thin',Inf); 得到细化后的轮廓：..
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找到图片里面像素的所有轮廓，对轮廓的一系列常见操作
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02-09 1万+
作者：龚元浩 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/23132541 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 一般的数字图像都是一个二维离散函数，图像处理的任务通常是想得到一个新的图像。这个满足特定的性质，比方说去模糊、去雾、超分辨率、去噪、分割等等。以去模糊为例，得到的图像要比原始图像清晰。这个过程我们通常要建立一个
如何估计数字图像中的曲线的曲率？
weixin_42599908的博客
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数字图像中的曲线的曲率可以通过图像处理的方法来估计。具体来说，首先需要对图像进行预处理，包括灰度化、去噪、平滑等步骤，以获得较为平滑的曲线。然后，可以使用图像梯度的方法来计算曲线的曲率。在这种方法中，需要计算曲线在每个点处的法线向量，并使用这些向量计算曲率。 此外，还可以使用角点检测方法来估计曲线的曲率。在这种方法中，需要检测曲线上的角点，并计算每个角点周围的曲率。这种方法的优点在于可以更精确地估...
计算机视觉教程（第2版）1-8章期末复习
m0_52881729的博客
05-29 4408
不全面，只针对我们老师画的重点着重标记的！ 第一章 绪论 1.计算机视觉 用计算机实现人类的视觉功能，对客观世界中三维场景的感知、加工和解释。 2.图像表达函数 T(x,y,z,t,λ），xyz是空间变量，t是时间变量，λ是辐射的波长。 3.图像文件格式 BMP 位图，GIF图像文件格式标准，TIFF 独立于操作系统和文件系统的格式，便于在软件中进行图像数据交换 4.欧氏距离 城区距离 棋盘距离 ^2+^2 | |+| | max(| |,| |} 5.范数 测量空间的一个基本概念。
MATLAB轮廓线曲率计算代码
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05-19
以下是MATLAB中计算轮廓线曲率的代码示例： ```matlab % 假设轮廓线坐标存储在变量x和y中 % 计算轮廓线长度和曲率 dx = diff(x); dy = diff(y); ds = sqrt(dx.^2 + dy.^2); s = [0; cumsum(ds)]; dsdt = dx .* diff(s) ./ ds(2:end) + dy .* diff(s) ./ ds(2:end); d2sdt2 = diff(dsdt) ./ ds(2:end); curvature = d2sdt2 ./ (1 + dsdt(1:end-1).^2).^1.5; % 将曲率绘制在轮廓线上 figure; plot(x, y); hold on; quiver(x(1:end-1), y(1:end-1), dx./ds, dy./ds, 0.5); quiver(x(1:end-1), y(1:end-1), -dy./ds, dx./ds, 0.5); quiver(x(1:end-1), y(1:end-1), curvature.*dy(1:end-1)./(ds(2:end).^2), -curvature.*dx(1:end-1)./(ds(2:end).^2), 0.5); ``` 该代码首先计算轮廓线的长度和切线方向，然后通过求导计算轮廓线的曲率。最后，曲率将绘制在轮廓线上，其中箭头表示切线和法线方向。

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