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3D视觉
文洪涛
这个作者很懒,什么都没留下…
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【3D】NeRF论文随笔
NeRF实在太火了,今天把这个坑稍微填上一点点。读完论文,感觉作者一步步做的写的真奇妙,不愧是oral。那么什么是NeRF呢?NeRF中文可译作“神经辐射场”,类似于DeepSDF,它也通过MLP隐式地表征出一个三维场景。不同的是,NeRF用 RGB-σ 代替了SDF,实现了更加强大的渲染效果。原创 2021-10-10 21:02:43 · 5322 阅读 · 12 评论 -
【3D】姿态检测网络PoseCNN复现过程记录
最近在研究室内6D姿态检测相关问题,计划在PoseCNN网络基础上进行改进实现。但是在第一步的复现过程中踩了无数的坑,最终成功运行了demo,目前网络训练完毕,test结果照原文要差一点。有问题欢迎一起交流进步!原创 2020-10-07 18:11:58 · 3744 阅读 · 42 评论