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计算机视觉
havain
慢慢产生兴趣,花时间坚持做好
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字节对齐
C++里面的字节对齐svo代码里面float attribute((aligned(16))) ref_patch_dv[patch_area];定义了一个float型数组,使用了字节对齐。attribute((aligned(16))) 表示让每个数组成员占用16个字节(float默认是4字节)。这样做的好处可能是方便不同编译器的使用。字节对齐的好处:便于cpu快速访问,不用对一个数据的读取多次访原创 2016-12-20 17:05:24 · 390 阅读 · 0 评论 -
安装ros—indigo
安装环境是ubuntu14.04,参考wiki教程。安装步骤 1、配置ubuntu的软件源 选择最佳服务器,退出时要求重载。 2、安装源列表(ros源) sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l原创 2016-12-20 17:20:24 · 542 阅读 · 0 评论 -
安装turtlebot
这是安装完ros-indigo后的步骤,安装ros-indigo参考之前的博文1、先更新sudo apt-get update2、Debs Installation注:ubuntu Trusty环境下的安装(适合14.04版本)2.1、依赖项安装sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo原创 2016-12-20 17:28:53 · 496 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装完成后的使用环境
1、安装完成后,装搜狗输入法,修改火狐浏览器的默认搜索引擎为百度。 方法参考:http://www.linuxidc.com/Linux/2015-03/114347.htm 2、右键打开文件夹进入终端 方法:sudo apt-get install nautilus-open-terminal原创 2016-12-20 17:37:11 · 316 阅读 · 0 评论 -
ubuntu更改源
命令行安装一些依赖包时总提示找不到包,更改软件源是一种解决办法,也可以通过提示一层层解决依赖项的问题。当选择最佳的软件源完成不了更新或很慢时,采用手动修改软件源的方法。1、备份source.list文件;sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup2、gedit etc/apt/source.list添加其中的任意一个(把原来文原创 2016-12-20 17:49:22 · 251 阅读 · 0 评论 -
opencv的库文件
使用opencv的fast特征时,发现还有其他的提取特征的方式,通过阅读opencv的库文件代码,对这些方式进行梳理。参考:opencv提供了多少个特征点的descriptor? [https://www.zhihu.com/question/24038129]原创 2017-02-21 21:25:49 · 482 阅读 · 0 评论