这篇博客详细介绍了在Ubuntu Trusty 14.04环境下，如何安装ROS Indigo Turtlebot，包括更新系统、安装依赖、设置工作空间和环境变量等步骤，并提供了安装过程中遇到问题的解决方法。
这是安装完ros-indigo后的步骤，参考wiki上turtlebot教程
1、先更新
sudo apt-get update
2、Debs Installation
注：ubuntu Trusty环境下的安装（适合14.04版本）
2.1、依赖项安装
sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs
3、准备
sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-indigo-ros
sudo rosdep init
rosdep update
4、工作空间（要按顺序安装这三个工作空间，是层级关系）
mkdir ~/rocon
cd ~/rocon
wstool init -j5 src
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